数学-建模———A 农村公交与异构无人机协同配送优化

目录

1.题目

1.总体分析

1.模型目标

2.模型变量

1.公交车路线变量：

2.无人机变量：

3.需求点变量：

3.约束条件

公交车的容量限制：

无人机的容量限制：

公交车的站点覆盖：

无人机的任务分配：

任务完成后返回起始站：

时间约束：

4.目标函数

5.模型求解方法

3.问题1：只考虑使用A类无人机的协同配送方案

1.目标函数

2.约束条件

无人机的容量限制：

2.无人机的飞行距离限制：

3.需求点的覆盖：

4.公交车站点是否有无人机任务：

5.任务分配的二元约束

4.问题2：三种类型无人机均可使用时的最小费用协同配送方案

1.目标函数

2.约束条件：

每个需求点的需求必须满足：

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无人机的飞行距离不超过最大飞行距离：

无人机的载重不超过最大载重：

无人机必须返回到起始站：