基于STM32F103的超声波传感器实验:HC-SR04传感器

（本人新手，程序可能有些地方不规范，但是是可用的，只需初始化一个串口,然后在串口助手就可以看到距离数据。）

首先简要介绍HC-SR04模块的工作原理。该模块使用超声波测距的原理,通过发射超声波并计算从物体反射回来所需时间间隔来推算距离。模块主要包括超声波发射部、接收部及控制电路。测距时,先向Trig端口发送一个>10us的高电平脉冲来启动测距,然后模块会从Echo端口发出8周期的40Khz方波,并检测回波信号。根据回波信号的时间长度可以计算出物体的距离。

本次实验使用STM32F103芯片与HC-SR04模块进行配合,完成超声波测距和距离显示。实验步骤如下:

(1)连接传感器与STM32
VCC接单片机电源，GND端连接公共地线。Trig和Echo两端口连接到STM32单片机GPIO上,本实验Trig使用PA1,Echo使用PA2。（这里需要注意：HC-SR04模块需要5V电源供电,而STM32F103工作电压为3.3V。有电源最好连接到电源引脚）

(2)编写测距程序
在Keil或IAR工程中编写测距代码,包含GPIO初始化、超声波模块配置、发送Trig信号及回波检测、距离计算等函数。通过设置Trig输出模式,Echo输入模式来控制模块的工作。进入主函数后,在while循环内不断调用测距函数以更新距离值。

#include "stm32f10x.h"

#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1  

#define TRIG_PORT GPIOA
#define ECHO_PORT GPIOA

// 微秒级延时函数
uint32_t micros(void)
{
    return SysTick->VAL;  
}
// us延时函数
void Delay_us(uint32_t n)
{
    SysTick->LOAD = 72*n; 
    SysTick->VAL = 0x00;       
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;
    
    while ((SysTick->CTRL & 0x00010000) == 0);
    
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;      
}
// 测距函数
void Distance_Test(void)
{   
    GPIO_SetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN);
    Delay_us(15);  
    GPIO_ResetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN);
    
    while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN)==0);  
    
    uint32_t t1 = micros();
    
    while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN)==1); 
    
    uint32_t t2 = micros();
    uint32_t distance = (t2 - t1) * 340 / 20000;
    

    printf("distance:%d cm \r\n",distance);  
}

int main(void) 
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; // Trig????PA1
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; // Echo????PA2
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    while(1)
    {
        Distance_Test();
        

        for(uint32_t i=0; i<500000; i++); 
    }
}

(3)下载程序测试
使用J-Link或ST-Link将编译后的程序下载到开发板上,供电后测距程序开始执行。通过OLED显示或串口打印输出的信息可以看到实时的距离数据。

我这里分享一个包含150G学习资料的免费资料包,里面包含的学习内容、面试经验和项目实例都是比较新的和全面的
https://m.hqyjai.net/emb_study_blue_short.html?xt=lwf