STM32如何使用超声波传感器（HC-SR04）。（HAL库版本）

最新推荐文章于 2024-04-06 21:02:56 发布
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分类专栏： keil STM32 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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作用

引脚作用以及接线

原理讲解

项目配置stm32cubmx

 代码是实现

作用

首先我们先了解超声波传感器是用来干嘛的，目前我自认为这个传感器就是用来测量距离的。

引脚作用以及接线

其次我们先来了解超声波传感器的4个引脚的作用，VCC   -  供电   GND --- 接地 形成回路   Trig引脚作为触发引脚（output）， Echo引脚作为输入引脚(input)。

原理讲解

 然后我们来看一下他的时序图。

 这个时序图翻译成人话就是先给超声波传感器的触发信号，然后超声波传感器就开始工作，如何用作呢？就是超声波传感器的俩个“眼睛”，一个“眼睛”发出超声波，一个“眼睛”接收信号，那信号又是如何接收的呢？原来呀当发出的那个超声波信号碰撞到物体就会反弹当反弹回来的超声波信号呢就会通过另一只“眼睛”接接回来。

然后就有小伙伴问了：这个是怎么测量距离的呀，测距的原理呢就像上面的解释的一样，当我们知道超声波的速度，然后知道发出去的信号接收到的信号后这个过程的时间就能算出他的距离了。

项目配置stm32cubmx

下面我演示有STM32F429IGT6生成代码配置

 

 

 

 

 代码是实现

 

 

Chinafly_
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您好！对于STM32HAL和超声波传感器的结合使用，我可以为您提供一些基本的指导。 首先，您可以使用STM32HAL库来配置和控制您的STM32微控制器。该库提供了许多功能，可帮助您轻松地与外部硬件进行交互。 对于超声波传感器，您可以选择HC-SR04等常见的模块。这些模块通常具有发送和接收超声波信号的功能，用于测量与目标物体的距离。 以下是一些使用STM32HAL和超声波传感器的基本步骤： 1. 硬件连接：将超声波传感器的引脚连接到STM32微控制器的GPIO引脚。确保连接正确，以便发送和接收信号。 2. 初始化：使用STM32HAL库中的相应函数初始化GPIO引脚和定时器。这些函数可以帮助您配置引脚为输入或输出，并设置定时器以测量超声波的回响时间。 3. 发送信号：使用GPIO引脚将触发信号发送到超声波传感器。这将触发传感器开始发送超声波信号。 4. 接收信号：通过GPIO引脚检测接收到的超声波信号。您可以使用定时器来测量超声波信号的回响时间。 5. 计算距离：根据回响时间计算目标物体与传感器之间的距离。一般来说，距离可以通过将回响时间乘以声速并除以2来计算。 请注意，具体的实现细节可能会根据您使用的STM32微控制器型号和超声波传感器模块而有所不同。您可以参考相关的STM32HAL文档和超声波传感器的数据手册，以获取更详细的信息和示例代码。 希望这些信息对您有所帮助！如果您有任何进一步的问题，请随时提问。

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