STM32如何使用超声波传感器（HC-SR04）。（HAL库版本）

最新推荐文章于 2024-06-14 11:25:22 发布
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分类专栏： keil STM32 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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作用

引脚作用以及接线

原理讲解

项目配置stm32cubmx

 代码是实现

作用

首先我们先了解超声波传感器是用来干嘛的，目前我自认为这个传感器就是用来测量距离的。

引脚作用以及接线

其次我们先来了解超声波传感器的4个引脚的作用，VCC   -  供电   GND --- 接地 形成回路   Trig引脚作为触发引脚（output）， Echo引脚作为输入引脚(input)。

原理讲解

 然后我们来看一下他的时序图。

 这个时序图翻译成人话就是先给超声波传感器的触发信号，然后超声波传感器就开始工作，如何用作呢？就是超声波传感器的俩个“眼睛”，一个“眼睛”发出超声波，一个“眼睛”接收信号，那信号又是如何接收的呢？原来呀当发出的那个超声波信号碰撞到物体就会反弹当反弹回来的超声波信号呢就会通过另一只“眼睛”接接回来。

然后就有小伙伴问了：这个是怎么测量距离的呀，测距的原理呢就像上面的解释的一样，当我们知道超声波的速度&#x

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Chinafly_
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【Arduino笔记】超声波传感器的使用
刷子社-江南前线
11-19 3724
这里使用：超声波传实用妙招：如果同一个主板需要连接多个传感器，一些接GND与5V(VCC)的线可以接面包板上，节省空间。注：UP主这里使用的是MIND+，不同编辑器、编译器的头文件或许不同。主要逻辑就是当超声波传感器取到大于或小于一个值时，执行某程序。以上是主要内容，下面是关于Arduino的安利。Mind+下载（可以图形化编程也可以手写代码）先附两张接线示意图图，接着开始基础代码。本文为UP主原创，转载请注明出处。工作电压：4.5 ~ 5.5V。测量距离：2 ~ 400cm。工作电流：10 ~ 40mA。
基于STM32的超声波模块HC-SR04（基本库）
05-18
代码在正点原子的精英版上运行过，能做到数值的更新，在近距离下个人感觉误差不大，但远距离数值就会很飘。
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缺积分下载资源的可以私信我或在评论区留言邮箱号
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【STM32+HAL】超声波模块HC-SR04
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修成真的博客
12-07 6470
【STM32】标准库与HAL库对照学习教程外设篇--超声波测距传感器一、前言二、准备工作三、超声波测距传感器1、原理说明2、使用说明四、标准库使用传感器1、实验程序2、实验效果五、HAL库使用传感器1、cubemx主要配置2、实验程序3、实验效果 一、前言 本篇介绍如何使用STM32控制超声波传感器，方法可以使用STM32的 定时器计数或者输入捕获功能，本篇使用的是定时器中断。 有关定时器的知识在： 【STM32】标准库与HAL库对照学习教程七–定时器中断中有详细说明。 本篇使用串口将测试的距离打印在电脑，
HC-SR04使用指南（STM32）
最新发布
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06-14 405
让我们看一下它的引脚排列。VCC 是HC-SR04超声波距离传感器的电源，我们连接了5V的供电。Trig (Trigger） 引脚用于触发超声波脉冲，下面例程中用的GPIOB5，所以连接STM32的GPIOB5。Echo 回声当接收到反射信号时，引脚产生一个脉冲。脉冲的长度与检测发射信号所需的时间成正比，下面例程中用的GPIOB6，所以连接STM32的GPIOB6。GND 应该连接到STM32的地。
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学习并使用HC-SR04超声波测距模块+STM32
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** 超声波测距原理 ** 参考博客： https://blog.csdn.net/qq_40734815/article/details/105992801 https://blog.csdn.net/qq_43743762/article/details/103217402 利用HC-SR04超声波测距模块可以实现比较精确的直线测距，其测距原理图如下： HC-SR04的一端发出超声波，接触到反射物后反射，被另一个端口接收到，所以只要知道发射和接收的时间差，就可以根据声波传播的速率算出HC-SR04和反射
STM32F103C8T6HAL库控制超声波传感器HC-SR04代码
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HAL库实现定时器实现多个超声波（HC-SR04）测距
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使用一个定时器实现多个超声波测距 博文地址：https://blog.csdn.net/XiaoCaiDaYong/article/details/120875502?spm=1001.2014.3001.5502
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主控使用STM32F103ZET6，HAL库驱动，串口发送 声波是由机械振动产生的, 可在不同介质中以不同的速度传播, 具有定向性好、能量集中、传输过程中衰减较小、反射能力较强等优点。超声波传感器可广泛应用于非接触式检测...
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电子爱好者磊雷
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HAL库编程获取超声波传感器数据，以及对于HAL库底层变化对于程序的影响
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使用STM32F103CBT6单片机的定时器输入捕获功能实现对超声波测距模块HC-SR04的距离读取，开启输入捕获中断，在中断中读取数值，进行处理。
STM32单片机基于HAL库开发HC-SR04 超声波测距模块（终极版）
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参考：某宝HC-SR04 超声波测距模块商品详情页 1.关于HC-SR04 超声波测距模块 某宝上的HC-SR04 超声波测距模块有很多种，大概分的话， 一类是只能工作在5V电压下的，仅支持GPIO模式的模块（好多都是这种） 还有一种是我最近买到的一款，支持宽电压（5V、3.3V），支持GPIO、UART、IIC三种模式接口，如下图 模块的背面有用来模式选择的电阻（0603），如下图 2.使用GPIO模式测量 2.1 先看原理 简单来说GPIO模式下测距就三步： 给Trig引脚一个大于10u
HC-SR04超声波测距块讲解（附32单片机源码）
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文章目录前言一、HC-SR04超声波测距模块原理1.模块简介2.模块电气参数3.模块工作原理二、HC-SR04超声波测距模块与32单片机接线1.引入库2.读入数据三、32单片机源码 前言 一、HC-SR04超声波测距模块原理 1.模块简介 HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由两个通用的压电陶瓷超声传感器，并加外围信号处理电路构成的。 两个压电陶瓷超声传感器，一个用于发出超声波信号，一个用于接收反射回来的超声波信号。由于发
基于STM32的SR04超声波模块（基本库和HAL库）
weixin_47563142的博客
05-18 2769
关于HC-SR04超声波模块的一些事情 关于模块的一些内容可以在淘宝的购买界面能找到，因为模块比较简单，主要用到的内容是IO口输出方波，外部中断和定时器计时 我买的超声波就4个引脚VCC Tring Echo GND。 主要的原理是Tring端输出一个10us的高电平，Echo接收返回的信号，其中发射与接收中间会空出一段时间，这段时间就是我们求距离得关键。 ## STM32（基本库）代码实现 首先是IO口的初始化，我这里选择了板子的PB0（Tring）和PB1（Echo）。 void SR04_Cfg(
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引用提到了使用HAL库完成对HC-SR04超声波模块的距离测量。该库包括了超声波传感器的原理、STM32CUBEMX的配置以及程序的完善。使用这个库可以实现对超声波模块的距离测量功能。而引用中提到了HC-SR04超声波模块的接线方法，其中VCC接STM32板子的5V电源，GND接STM32板子的地，Trig是触发控制信号输入，用于触发测距，需要给至少10us的高电平信号，而Echo是回响信号输出，用于接收超声波发射后的回响信号，Echo输出的高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间。在STM32中，可以通过一个端口作为Trig端口，通过推挽输出一个至少10us的高电平信号进行触发；而可以选择另一个端口作为Echo端口，利用端口捕获高电平时间来获取回响信号。根据引用的分析，可以选择相应的STM32端口来实现这些功能。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [手把手教你，通过HAL库实现STM32的超声波测距--以SR-04为例](https://blog.csdn.net/tangxianyu/article/details/121519637)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [HAL库实现定时器实现多个超声波（HC-SR04）测距](https://download.csdn.net/download/XiaoCaiDaYong/33511071)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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