STM32进阶-超声波传感器的应用详细步骤

超声波原理概述

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工作原理

(1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信号。
(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回， 通过IO口ECHO输出一个高电平， 高电平持续的时间就是超声
波从发射到返回的时间。 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2

时序图

由时序图可知：
只需要提供一个 10uS以上脉冲触发信号，该模块内部将发出8个 40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。 由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。 公式： uS/58=厘米或者uS/148=英寸； 或是：** 距离=高电平时间*声速（ 340M/S） /2**； 建议测量周期为 60ms以上， 以防止发射信号对回响信号的影响。

实物图连接

文章开头的资料链接有教程；
以下是我的stm32f4开发板的连接图：

 

代码实现详细步骤

• 自定义两个引脚并初始化：PA2(输出)–TRIG， PA3(输入)–ECHO。
  详细步骤可查看链接: GPIO的初始化.

//设置PA2为输出、快速、推挽、上拉，PA3为输入、快速、推挽、上拉

• 初始化定时器，并设置1us计一个数（以TIM3为例）。

void Tim3_Init(void)
{
   
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseInitStruct;

	//1、能定时器时钟。
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE)