STM32学习（一）

1.STM32三种开发方式的区别：

寄存器模式：最底层的开发，运行速度最快。实际上也是使用了固件库，但是不是使用固件库的函数，而是使用了固件库的定义，包括宏定义，结构体定义。和51的开发差不多，但因为32的寄存器太多，实际开发手动配置大量寄存器极其耗费时间，同时在没有注释的情况下可读性差，所以较少使用。

标准库模式：基于寄存器进行了函数的封装，而由于函数封装以及内部大量的检查参数有效性的代码，运行速度相对于寄存器模式较慢。封装之后可以根据函数名字就能明白代码作用，容易记忆，使用方便，所以较多人使用。

HAL库模式：全称是Hardware Abstraction Layer（抽象印象层），相比于标准库更加深入的封装，有句柄、回调函数等概念（ps:有点类似Windows开发），因此相对于标准库模式有更好的可移植性（可在不同芯片的移植），但代价就是更多的性能损失。

                          

2.GPIO简介：

GPIO(General Purpose Input Output ) 通用输入输出口

可配置为8种输入输出模式

引脚电平：0V~3.3V(部分引脚可容忍5V)

输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等

输出模式下可读去端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等