多元函数积分

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1. 公式测试

$${\int }_a^{b}f(x)dx$$

${\int }_a^{b}f(x)dx$

${\int }_a^{b}f(x)dx$

$$\sqrt{\beta }+\nabla \iint +dx+\text{ad}$$

介绍

本文档简要介绍重积分以及曲线曲面积分即多元函数积分学

2. 重积分（包含二重积分和三重积分）

2.1 二重积分

其原型研究的是形如$z=f(x,y)$，该函数又称为二元单值函数

该函数在实际的物理背景中可以简要的找到两个基本例子（需要注意的是在下列情形中z均大于零且在$D$上连续）

• 曲顶柱体的体积
• 平面薄片的质量

在上述问题中其结果均可表示为 $\underset{\lambda \to 0}{\lim }\underset{i=1}{\sum ^n}f\left({\xi }_i,{\eta }_i\right)\Delta {\sigma }_i$

上面两个问题的实际意义虽然不同，但所求量都归结为同一形式的和的极限。在物理、力学、几何和工程技术中都有应用。因此抽象出二重积分的定义

定义 设$f(x,y)$是有界闭区域$D$上的有界函数.将闭区域$D$ 任意分成 $n$ 个小闭区域

$$\Delta {\sigma }_1,\Delta {\sigma }_2,\cdots ,\Delta {\sigma }_n,$$

其中$\Delta {\sigma }_i$表示第$i$个小闭区域，也表示它的面积.在每个$\Delta {\sigma }_i$上任取一点$({\xi }_i,{\eta }_i)$,作乘积$f({\xi }_i,{\eta }_i)\Delta {\sigma }_i(i=1,2,\cdots ,n)$,并作和${\sum }_i=1^{n}f({\xi }_i,{\eta }_i)\Delta {\sigma }_i$.如果当各小闭区域的直径中的最大值$\lambda \to 0$时，这和的极限总存在，且与闭区域$D$的分法及点$({\xi }_i,{\eta }_i)$的取法无关，那么称此极限为函数$f(x,y)$在闭区域$D$上的二重积分，记作
$$\underset{D}{\iint }f\left(x,y\right)\text{d}\sigma ,$$即

$$\underset{D}{\iint }f(x,y)\mathrm{d}\sigma =\underset{\lambda \to 0}{\lim }\sum _{i=1}^{n}f({\xi }_i,{\eta }_i)\Delta {\sigma }_i.(1-1)$$

其中$f(x,y)$叫做被积函数$,f(x,y)$d$\sigma$ 叫做被积表达式，d$\sigma$ 叫做面积元素$,x$与$y$

叫做积分变量，$D$叫做积分区域，$\underset{i=1}{\sum ^n}f\left({\xi }_i,{\eta }_i\right)\Delta {\sigma }_i$叫做积分和

• 其同样具有积分的一些相关性质
  1. 线性可加性
  2. 积分区域可加性
  3. 积分中值定理等

2.2 二重积分的计算

二重积分计算的根本方法是将二重积分转换为二次单积分在转换的方法中有两种可以理解下面分别以直角坐标系和极坐标系为例，需要注意的是方法是可以互换的。

2.2.1 利用直角坐标系计算二重积分

先求截面面积再通过截面面积求出体积的思路并加以推广其分为两种

且二者可以相互转换但时常要进行分割处理

• 先对$y$、后对$x$的二次积分(下列表达式的中间式名称不过常记作三式)

其表达式为

$$\underset{D}{\iint }f\left(x,y\right)\text{d}\sigma ={\int }_a^b\left[{\int }_{{\phi }_1\left(x\right)}^{{\phi }_2\left(x\right)}f\left(x,y\right)\text{d}y\right]\text{d}x={\int }_a^b\text{d}x{\int }_{{\phi }_i\left(x\right)}^{{\phi }_2\left(x\right)}f\left(x,y\right)\text{d}y$$

• 先对$x$、后对$y$的二次积分

其表达式为

$$\underset{D}{\iint }f\left(x,y\right)\text{d}\sigma ={\int }_c^d\left[{\int }_{{\phi }_1\left(y\right)}^{{\phi }_2\left(y\right)}f\left(x,y\right)\text{d}x\right]\text{d}y={\int }_c^d\text{d}y{\int }_{{\phi }_i\left(y\right)}^{{\phi }_2\left(y\right)}f\left(x,y\right)\text{d}x$$

2.2.2 利用极坐标系计算二重积分

在这里从二重积分的定义出发进行思考

按二重积分的定义来看问题的重点在于求解小闭区域的面积$\Delta {\sigma }_i$

• 其计算过程如下：

$$\begin{array}{rl}\Delta {\sigma }_i& =\frac{1}{2}{\left({\rho }_i+\Delta {\rho }_i\right)}^2\cdot \Delta {\theta }_i-\frac{1}{2}{\rho }_i^2\cdot \Delta {\theta }_i=\frac{1}{2}\left(2{\rho }_i+\Delta {\rho }_i\right)\Delta {\rho }_i\cdot \Delta {\theta }_i\\ & =\frac{{\rho }_i+\left({\rho }_i+\Delta {\rho }_i\right)}{2}\cdot \Delta {\rho }_i\cdot \Delta {\theta }_i={\bar{\rho }}_i\cdot \Delta {\rho }_i\cdot \Delta {\theta }_i,\end{array}$$

其中${\bar{\rho }}_i$ 表示相邻两圆弧的半径的平均值.在这小闭区域内取圆周$\rho ={\bar{\rho }}_i$ 上的一点(${\bar{\rho }}_i,{\bar{\theta }}_i)$,该点的直角坐标设为(${\xi }_i,{\eta }_i$),则由直角坐标与极坐标之间的关系有${\xi }_i={\bar{\rho }}_i\cos {\bar{\theta }}_i,{\eta }_i={\bar{\rho }}_i\sin {\bar{\theta }}_i.$于是

$$\underset{\lambda \to 0}{\lim }\sum _{i=1}^{n}f({\xi }_i,{\eta }_i)\Delta {\sigma }_i=\underset{\lambda \to 0}{\lim }\sum _{i=1}^{n}f({\bar{\rho }}_i\cos {\bar{\theta }}_i,{\rho }_i\sin {\bar{\theta }}_i){\bar{\rho }}_i\cdot \Delta {\rho }_i\cdot \Delta {\theta }_i,$$

即

$$\underset{D}{\iint }f(x,y)\mathrm{d}\sigma =\underset{D}{\iint }f(\rho \cos \theta ,\rho \sin \theta )\rho \mathrm{d}\rho \mathrm{d}\theta .$$

需要注意的是$\underset{D}{\iint }f\left(x,y\right)\text{d}\sigma$也常写作$\underset{D}{\iint }f\left(x,y\right)\text{d}x\text{d}y$，所以上式又可1写成

$$\underset{D}{\iint }f(x,y)\mathrm{d}x\mathrm{d}y=\underset{D}{\iint }f(\rho \cos \theta ,\rho \sin \theta )\rho \mathrm{d}\rho \mathrm{d}\theta .$$

其中$\rho \mathrm{d}\rho \mathrm{d}\theta$就是极坐标系中的面积元素

• 转换为二次积分的公式为

$$\underset{D}{\iint }f(\rho \cos \theta ,\rho \sin \theta )\rho \mathrm{d}\rho \mathrm{d}\theta ={\int }_{\alpha }^{\beta }[{\int }_{{\phi }_1(\theta )}^{{\phi }_2(\theta )}f(\rho \cos \theta ,\rho \sin \theta )\rho \mathrm{d}\rho ]\mathrm{d}\theta .$$

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典例

计算$\underset{D}{\iint }{\mathrm{e}}^{-x^2-y^2}\text{d}x\text{d}y$,其中$D$是由圆心在原点、半径为$a$ 的圆周所围成

的闭区域.

解 在极坐标系中，闭合区域$D$可表示为

$$0⩽\rho ⩽a,0⩽\theta ⩽2\pi .$$

由公式(2-4)及(2-5)有

$$\begin{array}{rl}{\iint }_D{\mathrm{e}}^{-x^2-y^2}\mathrm{d}x\mathrm{d}y& ={\iint }_D{\mathrm{e}}^{-{\rho }^2}\rho \mathrm{d}\rho \mathrm{d}\theta ={\int }_0^{2\pi }\left[{\int }_0^a{\mathrm{e}}^{-{\rho }^2}\rho \mathrm{d}\rho \right]\mathrm{d}\theta \\ & ={\int }_0^{2\pi }{\left[-\frac{1}{2}{\mathrm{e}}^{-{\rho }^2}\right]}_0^a\mathrm{d}\theta =\frac{1}{2}(1-{\mathrm{e}}^{-a^2}){\int }_0^{2\pi }\mathrm{d}\theta \\ & =\pi (1-{\mathrm{e}}^{-a^2}).\end{array}$$

本题如果用直角坐标计算，因为积分$\int {\mathrm{e}}^{-x^2}\text{d}x$ 不能用初等函数表示，所以算
不出来.现在我们利用上面的结果来计算工程上常用的反常积分${\int }_0^{+\infty }{\mathrm{e}}^{-{\pi }^2}\text{d}x.$

$${\int }_0^{+\infty }{\mathrm{e}}^{-x^2}\mathrm{d}x=\frac{\sqrt{\pi }}{2}.$$

2.2.3 二重积分的换元法

• 定理 设$f(x,y)$在$xOy$平面上的闭区域$D$上连续，若变换

$$T:x=x\left(\begin{array}{c}u,v\end{array}\right),y=y\left(\begin{array}{c}u,v\end{array}\right)$$

将$\mu O\nu$ 平面上的闭区域$D^{\prime }$变为$xOy$平面上的$D$,且满足

(1)$x(u,v),y(u,v)$在$D^{\prime }$上具有一阶连续偏导数；

(2)在$D^{\prime }$上雅可比式

$$J(u,v)=\frac{\partial (x,y)}{\partial (u,v)}\ne 0;$$

(3)变换$T:D^{\prime }\to D$是一对一的，

则有

$$\underset{D}{\iint }f(x,y)\mathrm{d}x\mathrm{d}y=\underset{D^{\prime }}{\iint }f[x(u,v),y(u,v)]|J(u,v)|\mathrm{d}u\mathrm{d}v.$$

称为二重积分的换元公式

• 证明略思路从面积微元出发结合坐标变换

2.3 三重积分

• 定义 设$f(x,y,z)$是空间有界闭区域$\Omega$上的有界函数.将$\Omega$任意分成$n$个

小闭区域

$$\Delta v_1,\Delta v_2,\cdots ,\Delta v_n,$$

其中$\Delta v_i$表示第$i$个小闭区域，也表示它的体积.在每个$\Delta v_i$上任取一点$({\xi }_i,{\eta }_i,{\zeta }_i)$,作乘积$f({\xi }_i,{\eta }_i,{\zeta }_i)\Delta v_i$ $(i=1,2,\cdots ,n)$,并作和
$$\underset{i=1}{\sum ^n}f({\xi }_i,{\eta }_i,{\zeta }_i)\Delta v_i.$$
如果当各小闭区域直径中的最大值$\lambda \to 0$时，这和的极限总存在，且与闭区域$\Omega$的分法及点$({\xi }_i,{\eta }_i,{\zeta }_i)$的取法无关，那么称此极限为函数$f(x,y,z)$在闭区域$\Omega$上的三重积分.记作$\underset{\Omega }{\iiint }f(x,y,z)\text{d}v$,即

$$\begin{gathered} {\iiint }_{\Omega }f(x,y,z)\mathrm{d}v=\underset{\lambda \to 0}{\lim }\sum _{i=1}^{n}f({\xi }_i,{\eta }_i,{\zeta }_i)\Delta v_i, \\ \text{其中}f(x,y,z)\text{叫做被积函数},\mathrm{d}v\text{叫做体积元素},\Omega \text{叫做积分区域}. \end{gathered}$$

在直角坐标系中，如果用平行于坐标面的平面来划分$\Omega$,那么除了包含$\Omega$的边界点的一些不规则小闭区域外，得到的小闭区域$\Delta v_i$为长方体.设长方体小闭区域$\Delta v_i$的边长为$\Delta x_j,\Delta y_k$与$\Delta z_i$,则$\Delta v_i=\Delta x_j\Delta y_k\Delta z_i.$因此在直角坐标系中，有时也把体积元素 $\text{d}v$ 记作 $\text{d}x\text{d}y\text{d}z$,而把三重积分记作

$$\underset{\Omega }{\iiint }f(x,y,z)\mathrm{d}x\mathrm{d}y\mathrm{d}z,$$

其中 $\text{d}x\text{d}y\text{d}z$ 叫做直角坐标系中的体积元素.

2.4 三重积分的计算

该部分不过多赘述还是围绕转化为多次单积分以及不同的坐标系包括直角坐标系，柱坐标系，球坐标系 而不同的坐标系转换均可从雅可比行列式的角度出发

3. 曲线积分与曲面积分

• 该节将把积分概念推广到积分范围为一段曲线弧或曲面的情形(具有有限长度的曲线和具有有限面积的曲面)同时引入通量，散度，环流量，旋度以及场的概念。

3.1 第一类曲线积分(对弧长的曲线积分)

1. 定义
   设$L$为$xOy$面内的一条光滑曲线弧，函数$f(x,y)$在$L$上有界。在$L$上任意插入一点列$M_1,M_2,\cdots ,M_{n-1}$把$L$分成$n$个小段。设第$i$个小段的长度为$\Delta s_i.$ $又({\xi }_i,{\eta }_i)$ $为第$ $i$ $个小段上任意取定的一点,作乘积$ $f({\xi }_i,{\eta }_i)$ $\Delta s_i$ $(i=1$ , $2,\cdots ,n)$,并作和${\sum }_i=1^{n}f({\xi }_i,{\eta }_i)\Delta s_i$,如果当各小弧段的长度的最大值 $\lambda \to 0$ 时，这和的极限总存在，且与曲线弧$L$ 的分法及点(${\xi }_i,{\eta }_i$)的取法无关，那么称此极限为函数$f(x,y)$在曲线弧$L$ 上对弧长的曲线积分或第一类曲线积分，记作${\int }_{L}f(x,y)\mathrm{ds}$,即

$${\int }_{L}f(x,y)\mathrm{d}s=\underset{\lambda \to 0}{\lim }\sum _{i=1}^{n}f({\xi }_i,{\eta }_i)\Delta s_i,$$
其中$f(x,y)$叫做被积函数,$L$叫做积分弧段.

2. 对弧长的曲线积分的计算法
   • 定理 设$f(x,y)$在曲线弧$L$上有定义且连续，$L$的参数方程为

$$\begin{gathered} \{\begin{array}{l}x=\phi \left(t\right),\\ y=\psi \left(t\right)\end{array}(\alpha ⩽t⩽\beta ), \\ \text{若 }\phi (t),\psi (t)\text{在}\left[\alpha ,\beta \right]\text{上具有一阶连续导数},\text{且 }{\phi }^{\prime 2}\left(t\right)+{\psi }^{\prime 2}\left(t\right)\ne 0,\text{则曲线积分} \\ {\int }_{L}f(x,y)\mathrm{d}s\text{存在},\text{且} \\ {\int }_{L}f(x,y)\mathrm{d}s={\int }_{\alpha }^{\beta }f[\phi (t),\psi (t)]\sqrt{{\phi }^{\prime 2}(t)+{\psi }^{\prime 2}(t)}\mathrm{d}t(\alpha <\beta ).(1-1) \end{gathered}$$

3.2 第二类曲线积分(对坐标的曲线积分)

1. 定义

该种积分研究的函数为向量函数该函数应用丰富如：变力做功

$${\int }_{L}P\left(x,y\right)\text{d}x=\underset{\lambda \to 0}{\lim }\sum _{i=1}^{n}P\left({\xi }_i,{\eta }_i\right)\Delta x_i,$$

$${\int }_{L}Q\left(x,y\right)\text{d}y=\underset{\lambda \to 0}{\lim }\sum _{i=1}^{n}Q\left({\xi }_i,{\eta }_i\right)\Delta y_i,$$

以上两个积分也称为第二类曲线积分，也常写成

$${\int }_{L}P\left(x,y\right)\text{d}x+{\int }_{L}Q\left(x,y\right)\text{d}y$$

为了方便起见把上式写成

$${\int }_{L}P\left(x,y\right)\text{d}x+Q\left(x,y\right)\text{d}y$$

也可写成向量形式

$${\int }_L\vec{F}\left(x,y\right)\cdot \text{d}\vec{r}$$

其中$\vec{F}\left(x,y\right)=P\left(x,y\right)\vec{i}+Q\left(x,y\right)\vec{j}$ 为向量值函数，$\text{d}\vec{r}=\text{d}x\vec{i}+\text{d}y\vec{j}$

• 性质(线性可加等)

2. 计算

定理 设$P(x,y)$与$Q(x,y)$在有向曲线弧$L$上有定义且连续$,L$的参数方
程为

$$\{\begin{array}{l}x=\phi (t),\\ y=\psi (t),\end{array}$$

当参数$t$单调地由$\alpha$变到$\beta$时，点$M(x,y)$从$L$的起点$A$沿$L$运动到终点$B$ ,若$\phi (t)$与$\psi (t)$在以$\alpha$及$\beta$为端点的闭区间上具有一阶连续导数，且${\phi }^{\prime 2}(t)+{\psi }^{\prime 2}($ $t$ $)\ne 0$ ,则曲线积分${\int }_{L}P(x,y)\text{d}x+Q(x,y)\text{d}y$存在，且

$$\begin{array}{rlr}& {\int }_{L}P(x,y)\mathrm{d}x+Q(x,y)\mathrm{d}y& \\ & ={\int }_{\alpha }^{\beta }\mid P[\phi (t),\psi (t)]{\phi }^{\prime }(t)+Q[\phi (t),\psi (t)]{\psi }^{\prime }(t)|\mathrm{d}t.& \text{(2-1)}\end{array}$$

3.3 两类曲线积分的联系

$${\int }_{L}P\mathrm{d}x+Q\mathrm{d}y={\int }_L(P\cos \alpha +Q\cos \beta )\mathrm{d}s,$$

3.4 格林公式

3.5 第一类面积分(对面积的曲面积分)

3.6 第二类面积分(对坐标的曲面积分)

3.7 高斯公式

4.雅可比行列式(Jacobian)与雅可比矩阵(jacobi matrix)

5.场论初步