STM32电动车报警项目（3.11）

硬件清单

 如果直接在中断服务函数中调用HAL_Delay 函数，则会造成系统卡死。

原因：程序初始化时默认把滴答定时器的中断优先级设为最低，其它中断源很容易打断它导致卡死。 解决：在 main 函数里使用以下函数提高滴答定时器的中断优先级（提升至0）

HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);

并且将 EXTI4 的中断优先级设置比滴答定时器的中断优先级高，比如 2 。

main.c中的中断服务函数，注意设立模式标志位，按键a按下，设立为警报模式，按键b按下关闭警报模式，在警报模式下并且震动传感器摇晃（摇晃电瓶被拉低），继电器导通（电瓶拉低导通），标志位定义位静态变量。