STM32学习（四）ADC数模转换器

（一）ADC简介

ADC是模拟到数字转换器（Analog-to-Digital Converter）的缩写。它是一种电子设备或模块，用于将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号，以便数字系统（如微处理器、微控制器等）能够对其进行处理和分析。

STM32f103 系列有3个ADC，精度为12位，每个ADC最多有16个外部通道。其中ADC1和ADC2都有16个外部通道， ADC3根据CPU引脚的不同通道数也不同，一般都有8个外部通道。ADC的模式非常多，功能非常强大，具体的我们在功能框图中分析每个部分的功能。

（二）ADC功能框图

通过对框图的学习可以帮助我们了解ADC。

1.电压输入范围 

ADC输入范围为：VREF- ≤ VIN ≤ VREF+。由VREF-、 VREF+ 、VDDA 、VSSA、这四个外部引脚决定。我们一般把VSSA和VREF-接地， 把VREF+和VDDA 接3V3，得到ADC的输入电压范围为：0~3.3V。

2.电压输入通道

我们确定好ADC输入电压之后，那么电压怎么输入到ADC？这里我们引入通道的概念，STM32的ADC多达18个通道， 其中外部的16个通道就是框图中的ADCx_IN0、ADCx_IN1…ADCx_IN5。这16个通道对应着不同的IO口，具体是哪一个IO口可以从手册查询到。 其中ADC1/2/3还有内部通道：ADC1的通道16连接到了芯片内部的温度传感器，Vrefint连接到了通道17。 ADC2的模拟通道16和17连接到了内部的VSS。ADC3的模拟通道9、14、15、16和17连接到了内部的VSS。

 

 外部的16个通道在转换的时候又分为规则通道和注入通道，其中规则通道最多有16路，注入通道最多有4路。

规则通道：规则通道是最常用的通道，平时的ADC转换都是用规则通道实现的。

注入通道：注入通道是一种在规则通道转换的时候强行插入要转换的一种通道。 如果在规则通道转换过程中，有注入通道插队，那么就要先转换完注入通道，等注入通道转换完成后，再回到规则通道的转换流程。 这点跟中断程序很像，都是不安分的主。所以，注入通道只有在规则通道存在时才会出现。

3.转换顺序

3.1规则序列

规则序列寄存器有3个，分别为SQR3、SQR2、SQR1。SQR3控制着规则序列中的第一个到第六个转换，它们都是32位寄存器。SQR寄存器控制着转换通道的数目和转换顺序，只要在对应的寄存器位SQx中写入相应的通道，这个通道就是第x个转换。

 

3.2注入序列 

注入序列寄存器JSQR只有一个，最多支持4个通道，具体多少个由JSQR的JL[1:0]决定。只有当JL=4的时候，注入通道的转换顺序才会按照JSQ1、JSQ2、JSQ3、JSQ4的顺序执行。当JL<4时，注入通道的转换顺序恰恰相反，也就是执行顺序为：JSQ4、JSQ3、JSQ2、JSQ1。

 

4.触发源 

ADC转换的输入、通道、转换顺序都已经设置了，但ADC转换是怎么触发的呢？就像通信协议一样，都要规定一个起始信号才能传输信息，ADC也需要一个触发信号来实行模/数转换。
一种就是通过直接配置寄存器触发，通过配置控制寄存器CR2的ADON位，写1时开始转换，写0时停止转换。在程序运行过程中只要调用库函数，将CR2寄存器的ADON位置1就可以进行转换，比较好理解。

另一种还可以通过内部定时器或者外部IO触发转换，也就是说可以利用内部时钟让ADC进行周期性的转换，也可以利用外部IO使ADC在需要时转换，具体的触发由控制寄存器CR2决定。

5.转换时间

5.1ADC时钟

ADC输入时钟ADC_CLK由PCLK2经过分频产生，最大是14M，分频因子由RCC时钟配置寄存器RCC_CFGR的位15:14 ADCPRE[1:0]设置， 可以是2/4/6/8分频，注意这里没有1分频。一般我们设置PCLK2=HCLK=72M。

5.1采样时间

ADC使用若干个ADC_CLK周期对输入的电压进行采样， 采样的周期数可通过ADC 采样时间寄存器ADC_SMPR1和ADC_SMPR2中的SMP[2:0]位设置， ADC_SMPR2控制的是通道0~9，ADC_SMPR1控制的是通道10~17。每个通道可以分别用不同的时间采样。其中采样周期最小是1.5个， 即如果我们要达到最快的采样，那么应该设置采样周期为1.5个周期，这里说的周期就是1/ADC_CLK。

ADC的转换时间跟ADC的输入时钟和采样时间有关，公式为：Tconv = 采样时间 + 12.5个周期。当ADCLK = 14MHZ （最高）， 采样时间设置为1.5周期（最快），那么总的转换时间（最短）Tconv = 1.5周期 + 12.5周期 = 14周期 = 1us。

一般我们设置PCLK2=72M，经过ADC预分频器能分频到最大的时钟只能是12M，采样周期设置为1.5个周期， 算出最短的转换时间为1.17us，这个才是最常用的。

6.数据寄存器

转换完成后的数据就存放在数据寄存器中，但数据的存放也分为规则通道转换数据和注入通道转换数据的。

6.1规则数据寄存器

ADC规则组数据寄存器ADC_DR只有一个，是一个32位的寄存器，低16位在单ADC时使用，高16位是在ADC1中双模式下保存ADC2转换的规则数据， 双模式就是ADC1和ADC2同时使用。在单模式下，ADC1/2/3都不使用高16位。因为ADC的精度是12位，无论ADC_DR的高16或者低16位都放不满， 只能左对齐或者右对齐，具体是以哪一种方式存放，由ADC_CR2的11位ALIGN设置。

规则通道可以有16个这么多，可规则数据寄存器只有一个，如果使用多通道转换，那转换的数据就全部都挤在了DR里面，前一个时间点转换的通道数据， 就会被下一个时间点的另外一个通道转换的数据覆盖掉，所以当通道转换完成后就应该把数据取走，或者开启DMA模式，把数据传输到内存里面， 不然就会造成数据的覆盖。最常用的做法就是开启DMA传输。

6.2注入数据寄存器

注入通道转换的数据寄存器有4个，由于注入通道最多有4个，所以注入通道转换的数据都有固定的存放位置，不会跟规则寄存器那样产生数据覆盖的问题。 ADC_JDRx 是 32 位的，低 16 位有效，高 16 位保留，数据同样分为左对齐和右对齐，具体是以哪一种方式存放，由ADC_CR2 的 11 位 ALIGN 设置。

7.中断

数据转换结束后，可以产生中断，中断分为三种：规则通道转换结束中断，注入转换通道转换结束中断，模拟看门狗中断。 其中转换结束中断很好理解，跟我们平时接触的中断一样，有相应的中断标志位和中断使能位，我们还可以根据中断类型写相应配套的中断服务程序。

7.1模拟看门狗中断

当被ADC转换的模拟电压低于低阈值或者高于高阈值时，就会产生中断，前提是我们开启了模拟看门狗中断， 其中低阈值和高阈值由ADC_LTR和ADC_HTR设置。例如我们设置高阈值是2.5V，那么模拟电压超过2.5V的时候，就会产生模拟看门狗中断，反之低阈值也一样。

7.2DMA请求

规则和注入通道转换结束后，除了产生中断外，还可以产生DMA请求，把转换好的数据直接存储在内存里面。 要注意的是只有ADC1和ADC3可以产生DMA请求。

8.电压转换

模拟电压经过ADC转换后，是一个12位的数字值，

我们需要把这个二进制数代表的模拟量（电压）用数字表示出来。比如测量的电压范围是0~3.3V，转换后的二进制数是x，因为12位ADC在转换时将电压的范围大小（也就是0~3.3v）分为4096（2^12）份，所以转换后的二进制数x代表的真实电压的计算方法就是：
y=3.3* x / 4096。

（三）初始化结构体

typedef struct
 {
 uint32_t ADC_Mode; // ADC 工作模式选择
 FunctionalState ADC_ScanConvMode; // ADC 扫描（多通道）或者单次（单通道）模式选择 
 FunctionalState ADC_ContinuousConvMode; // ADC 单次转换或者连续转换选择
 uint32_t ADC_ExternalTrigConv; // ADC 转换触发信号选择
 uint32_t ADC_DataAlign; // ADC 数据寄存器对齐格式
 uint8_t ADC_NbrOfChannel; // ADC 采集通道数
 } ADC_InitTypeDef;

（四）ADC单通道电压采集

ADC的初始化大致可以分为四布

1.开启RCC时钟，包括ADC和GPIO的时钟，这里ADCCLK的分频器也需要配置一下。

	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);	//开启ADC1的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//开启GPIOA的时钟
	
	/*设置ADC时钟*/
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);						//选择时钟6分频，ADCCLK = 72MHz / 6 = 12MHz

2.配置GPIO，把需要用的GPIO口设置成模拟输入的模式。

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					//将PA0引脚初始化为模拟输入

3.配置多路开关把通道接入规则组列表。

	/*规则组通道配置*/
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);		//规则组序列1的位置，配置为通道0

4.配置ADC转换器，包括ADC是单次转换还是连续转换，扫描还是非扫描，几个通道，触发源，数据对齐是左对齐还是右对齐。

	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;						//定义结构体变量
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;		//模式，选择独立模式，即单独使用ADC1
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;	//数据对齐，选择右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;	//外部触发，使用软件触发，不需要外部触发
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;		//连续转换，失能，每转换一次规则组序列后停止
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;			//扫描模式，失能，只转换规则组的序列1这一个位置
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;					//通道数，为1，仅在扫描模式下，才需要指定大于1的数，在非扫描模式下，只能是1
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);						//将结构体变量交给ADC_Init，配置ADC1

完成ADC初始化之后我们还需要对ADC使能和校准

	/*ADC使能*/
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);									//使能ADC1，ADC开始运行
	
	/*ADC校准*/
	ADC_ResetCalibration(ADC1);								//固定流程，内部有电路会自动执行校准
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);

然后如果需要模拟看门狗，需要几个函数来配置阈值和检测通道。如果想开启中断，那就在中断输出控制里用ITConfig函数开启对应的中断输出然后在NVIC中配置优先级，这里我们就不再过多展示了。希望本节内容能够对大家有所帮助，不足之处还望指出。