STM32学习（五）DMA—直接存储区访问

（一）DMA简介

DMA也就是直接存储器存取，DMA可以提供外设（一般为外设的数据寄存器，如ADC的数据寄存器，串口的数据寄存器等等）和储存器（运行内存SRAM和程序存储器Flash）或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无需CPU干涉，节省了CPU资源。STM32的DMA有12个可独立配置的通道，包括：DMA1（7个通道），DMA2（5个通道）。每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发。STM32F130C8T6的DMA资源只有DMA1（7个通道）。

（二）存储器映像

 DMA是在存储器之间进行数据转运的，存储器有两个重要的点，一个是存储器的内容，另一个是存储器的地址。表中就是STM32中所有类型的存储器以及他们被安排的地址。ROM是只读存储器，是一种非易失性，掉电不丢失的存储器。RAM是随机存储器，是一种易失性，掉电丢失的存储器。

（三）DMA框图

 图中Flash为主闪存，SRAM为运行内存，部分1中的各个外设，都可以看作寄存器，也是一种SRAM存储器。寄存器是一种特殊的存储器，一方面，CPU可以对寄存器进行读写，就像读写运行内存一样，另一方面，寄存器的每一位背后，都连接了一根导线，这些导线可以用于控制外设电路的状态。由2部分可以看出，DMA1有7个通道，各个通道可以分别设置它们转运数据的源地址和目的地址。在3部分中，有个仲裁器，由于DMA总线只有一条，却有多个通道，所有的通道只能分时复用这一条DMA总线，如果产生了冲突那么就会由仲裁器，根据通道的优先级来决定顺序。

（四）DMA基本结构图 

 让我们来分析这个图，来看DMA具体是怎么工作的。外设寄存器站点和存储器站点是两大主要数据转运站点。由图可以看出，数据的转运可以从外设到存储器，也可以从存储器到外设，还可以从Flash到SRAM，SRAM到SRAM。

4.1外设和存储器

外设和存储器两个站点，都有3个参数。

a.起始地址，两个站点的起始地址决定了数据从哪里啊来，到哪里去。

b.数据宽度，该参数决定了一次转运要按多大的数据宽度进行，可以选择字节Byte，半字HalfWord和字Word。字节是8位，也就是一次转运一个Uint8_t这么大的数据。半字是16位（Uint16_t）,字是36位（Uint32_t）。

c.地址是否自增，当指定一次转运完成后，下一次转运要不要把数据转运到下一个位置，相当于指针，p++。

4.2传输计数器和自动重装器

传输计数器主要用来指定运转次数，传输计数器是一个自减计数器。当减到0之后，之前自增的地址也会恢复到起始地址的位置。如果使用自动重装器，当计数器减到0之后，会立即重装到初始值。

4.3DMA触发控制

触发控制，顾名思义，也就是决定DMA需要在什么时机进行转运。触发源，包括硬件触发和软件触发，具体选择哪个，由，M2M决定，当给M2M位1时，DMA就会选择软件触发（不能和循环模式同时用），一般用于存储器到存储器的转运。当M2M位给0，使用硬件触发，硬件触发源可以选择ADC，串口，定时器等。使用硬件触发的转运，一般都是与外设有关的转运。

4.4开关控制

开关控制也就是DMA_Cmd函数，当给DMA使能后，DMA转运就绪，就可以进行转运了。

DMA转运有几个条件

一，DMA_Cmd必须使能

二，传输计数器必须大于0

三，触发源必须有触发信号，触发一次，转运1次，传输计数器自减一次，当传输计数器等于0，且没有自动重装时，此时无论是否触发，DMA都不会在进行转运了，此时DMA_Cmd,给DISABLE,关闭DMA,再为传输寄存器写入一个大于0的数，在给ENABLE，开启DMA。

注意：写传输计数器时，必须要先关闭DMA再进行。