西门子S7-1200基本指令第三篇（计数器操作）

CTU：加计数

说明

可以使用“加计数”指令，递增输出 CV 的值。如果输入 CU 的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿），则执行该指令，同时输出 CV 的当前计数器值加 1。每检测到一个信号上升沿，计数器值就会递增，直到达到输出 CV 中所指定数据类型的上限。达到上限时，输入 CU 的信号状态将不再影响该指令。

可以查询 Q 输出中的计数器状态。输出 Q 的信号状态由参数 PV 决定。如果当前计数器值大于或等于参数 PV 的值，则将输出 Q 的信号状态置位为“1”。在其它任何情况下，输出 Q 的信号状态均为“0”。

输入 R 的信号状态变为“1”时，输出 CV 的值被复位为“0”。只要输入 R 的信号状态仍为“1”，输入 CU 的信号状态就不会影响该指令。

说明 只需在程序中的某一位置处使用计数器，即可避免计数错误的风险。

每次调用“加计数”指令，都会为其分配一个 IEC 计数器用于存储指令数据。IEC 计数器是一种具有以下某种数据类型的结构：

对于 S7-1200 CPU

系统数据类型 IEC_<Counter> 的数据块（共享 DB）	局部变量
IEC_SCOUNTER / IEC_USCOUNTER IEC_COUNTER / IEC_UCOUNTER IEC_DCOUNTER / IEC_UDCOUNTER	CTU_SINT / CTU_USINT CTU_INT / CTU_UINT CTU_DINT / CTU_UDINT IEC_SCOUNTER / IEC_USCOUNTER IEC_COUNTER / IEC_UCOUNTER IEC_DCOUNTER / IEC_UDCOUNTER

执行“加计数”指令之前，需要事先预设一个逻辑运算。该运算可以放置在程序段的中间或者末尾。

参数

下表列出了“加计数”指令的参数：

参数	声明	数据类型	存储区		说明
			S7-1200	S7-1500
CU	Input	BOOL	I、Q、M、D、L 或常数	I、Q、M、D、L 或常数	计数输入
R	Input	BOOL	I、Q、M、D、L、P 或常数	I、Q、M、T、C、D、L、P 或常数	复位输入
PV	Input	整数	I、Q、M、D、L、P 或常数	I、Q、M、D、L、P 或常数	置位输出 Q 的值。
Q	Output	BOOL	I、Q、M、D、L	I、Q、M、D、L	计数器状态
CV	Output	整数、CHAR、WCHAR、DATE	I、Q、M、D、L、P	I、Q、M、D、L、P	当前计数器值

可以从指令框的“???”下拉列表中选择该指令的数据类型。

示例

以下示例说明了该指令的工作原理：

当“TagIn_1”操作数的信号状态从“0”变为“1”时，将执行“加计数”指令，同时“Tag_CV”操作数的当前计数器值加 1。每检测到一个额外的信号上升沿，计数器值都会递增，直至达到该数据类型的上限 (INT = 32767)。

PV 参数的值作为确定“TagOut”输出的限制。只要当前计数器值大于或等于操作数“Tag_PV”的值，输出“TagOut”的信号状态就为“1”。在其它任何情况下，输出“TagOut”的信号状态均为“0”。

CTD：减计数

说明

可以使用“减计数”指令，递减输出 CV 的值。如果输入 CD 的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿），则执行该指令，同时输出 CV 的当前计数器值减 1。每检测到一个信号上升沿，计数器值就会递减 1，直到达到指定数据类型的下限为止。达到下限时，输入 CD 的信号状态将不再影响该指令。

可以查询 Q 输出中的计数器状态。如果当前计数器值小于或等于“0”，则 Q 输出的信号状态将置位为“1”。在其它任何情况下，输出 Q 的信号状态均为“0”。

输入 LD 的信号状态变为“1”时，将输出 CV 的值设置为参数 PV 的值。只要输入 LD 的信号状态仍为“1”，输入 CD 的信号状态就不会影响该指令。

说明 只需在程序中的某一位置处使用计数器，即可避免计数错误的风险。

每次调用“减计数”指令，都会为其分配一个 IEC 计数器用于存储指令数据。IEC 计数器是一种具有以下某种数据类型的结构：

对于 S7-1200 CPU

系统数据类型 IEC_<Counter> 的数据块（共享 DB）	局部变量
IEC_SCOUNTER / IEC_USCOUNTER IEC_COUNTER / IEC_UCOUNTER IEC_DCOUNTER / IEC_UDCOUNTER	CTD_SINT / CTD_USINT CTD_INT / CTD_UINT CTD_DINT / CTD_UDINT IEC_SCOUNTER / IEC_USCOUNTER IEC_COUNTER / IEC_UCOUNTER IEC_DCOUNTER / IEC_UDCOUNTER

可以按如下方式声明 IEC 计数器：

• 系统数据类型 IEC_<Counter> 的数据块声明（例如，“MyIEC_COUNTER”）

• 声明为块中“Static”部分的 CTD_<Data type> 或 IEC_<Counter> 类型的局部变量（例如 #MyIEC_COUNTER）

如果在单独的数据块中设置 IEC 计数器（单背景），则将默认使用“优化的块访问”(optimized block access) 创建背景数据块，并将各个变量定义为具有保持性。有关在背景数据块中设置保持性的更多信息，请参见“另请参见”。

如果在函数块中使用“优化的块访问”(optimized block access) 设置 IEC 计数器作为本地变量（多重背景），则其在块接口中定义为具有保持性。

执行“减计数”指令之前，需要事先预设一个逻辑运算。该运算可以放置在程序段的中间或者末尾。

参数

下表列出了“减计数”(Count down) 指令的参数：

参数	声明	数据类型	存储区		说明
			S7-1200	S7-1500
CD	Input	BOOL	I、Q、M、D、L 或常数	I、Q、M、D、L 或常数	计数输入
LD	Input	BOOL	I、Q、M、D、L、P 或常数	I、Q、M、T、C、D、L、P 或常数	装载输入
PV	Input	整数	I、Q、M、D、L、P 或常数	I、Q、M、D、L、P 或常数	使用 LD = 1 置位输出 CV 的目标值。
Q	Output	BOOL	I、Q、M、D、L	I、Q、M、D、L	计数器状态
CV	Output	整数、CHAR、WCHAR、DATE	I、Q、M、D、L、P	I、Q、M、D、L、P	当前计数器值

可以从指令框的“???”下拉列表中选择该指令的数据类型。

示例

以下示例说明了该指令的工作原理：

当“TagIn_1”操作数的信号状态从“0”变为“1”时，执行该指令且“Tag_CV”输出的值减 1。每检测到一个信号上升沿，计数器值就会递减 1，直到达到所指定数据类型的下限 (INT = -32768)。

只要当前计数器值小于或等于 0，“TagOut”输出的信号状态就为“1”。在其它任何情况下，输出“TagOut”的信号状态均为“0”。

CTUD：加减计数

说明

可以使用“加减计数”指令，递增和递减输出 CV 的计数器值。如果输入 CU 的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿），则当前计数器值加 1 并存储在输出 CV 中。如果输入 CD 的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿），则输出 CV 的计数器值减 1。如果在一个程序周期内，输入 CU 和 CD 都出现信号上升沿，则输出 CV 的当前计数器值保持不变。

计数器值可以一直递增，直到其达到输出 CV 处指定数据类型的上限。达到上限后，即使出现信号上升沿，计数器值也不再递增。达到指定数据类型的下限后，计数器值便不再递减。

输入 LD 的信号状态变为“1”时，将输出 CV 的计数器值置位为参数 PV 的值。只要输入 LD 的信号状态仍为“1”，输入 CU 和 CD 的信号状态就不会影响该指令。

当输入 R 的信号状态变为“1”时，将计数器值置位为“0”。只要输入 R 的信号状态仍为“1”，输入 CU、CD 和 LD 信号状态的改变就不会影响“加减计数”指令。

可以在 QU 输出中查询加计数器的状态。如果当前计数器值大于或等于参数 PV 的值，则将输出 QU 的信号状态置位为“1”。在其它任何情况下，输出 QU 的信号状态均为“0”。

可以在 QD 输出中查询减计数器的状态。如果当前计数器值小于或等于“0”，则 QD 输出的信号状态将置位为“1”。在其它任何情况下，输出 QD 的信号状态均为“0”。

说明 只需在程序中的某一位置处使用计数器，即可避免计数错误的风险。

每次调用“加减计数”指令，都会为其分配一个 IEC 计数器用来存储指令数据。IEC 计数器是一种具有以下某种数据类型的结构：

对于 S7-1200 CPU

系统数据类型 IEC_<Counter> 的数据块（共享 DB）	局部变量
IEC_SCOUNTER / IEC_USCOUNTER IEC_COUNTER / IEC_UCOUNTER IEC_DCOUNTER / IEC_UDCOUNTER	CTUD_SINT / CTUD_USINT CTUD_INT / CTUD_UINT CTUD_DINT / CTUD_UDINT IEC_SCOUNTER / IEC_USCOUNTER IEC_COUNTER / IEC_UCOUNTER IEC_DCOUNTER / IEC_UDCOUNTER

可以按如下方式声明 IEC 计数器：

• 系统数据类型 IEC_<Counter> 的数据块声明（例如，“MyIEC_COUNTER”）

• 声明为块中“Static”部分的 CTUD_<Data type> 或 IEC_<Counter> 类型的局部变量（例如 #MyIEC_COUNTER）

如果在单独的数据块中设置 IEC 计数器（单背景），则将默认使用“优化的块访问”(optimized block access) 创建背景数据块，并将各个变量定义为具有保持性。有关在背景数据块中设置保持性的更多信息，请参见“另请参见”。

如果在函数块中使用“优化的块访问”(optimized block access) 设置 IEC 计数器作为本地变量（多重背景），则其在块接口中定义为具有保持性。

执行“加减计数”指令之前，需要事先预设一个逻辑运算。该运算可以放置在程序段的中间或者末尾。

参数

下表列出了“加减计数”(Count up and down) 指令的参数：

参数	声明	数据类型	存储区		说明
			S7-1200	S7-1500
CU	Input	BOOL	I、Q、M、D、L 或常数	I、Q、M、D、L 或常数	加计数输入
CD	Input	BOOL	I、Q、M、D、L 或常数	I、Q、M、D、L 或常数	减计数输入
R	Input	BOOL	I、Q、M、D、L、P 或常数	I、Q、M、T、C、D、L、P 或常数	复位输入
LD	Input	BOOL	I、Q、M、D、L、P 或常数	I、Q、M、T、C、D、L、P 或常数	装载输入
PV	Input	整数	I、Q、M、D、L、P 或常数	I、Q、M、D、L、P 或常数	输出 QU 被设置的值/LD = 1 的情况下，输出 CV 被设置的值。
QU	Output	BOOL	I、Q、M、D、L	I、Q、M、D、L	加计数器的状态
QD	Output	BOOL	I、Q、M、D、L	I、Q、M、D、L	减计数器的状态
CV	Output	整数、CHAR、WCHAR、DATE	I、Q、M、D、L、P	I、Q、M、D、L、P	当前计数器值

可以从指令框的“???”下拉列表中选择该指令的数据类型。

示例

以下示例说明了该指令的工作原理：

如果输入“TagIn_1”或“TagIn_2”的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿），则执行“加减计数”指令。输入“TagIn_1”出现信号上升沿时，当前计数器值加 1 并存储在输出“Tag_CV”中。输入“TagIn_2”出现信号上升沿时，计数器值减 1 并存储在输出“Tag_CV”中。输入 CU 出现信号上升沿时，计数器值将递增，直至其达到上限值 32767。输入 CD 出现信号上升沿时，计数器值将递减，直至其达到下限 (INT = -32768)。

只要当前计数器值大于或等于“Tag_PV”输入的值，“TagOut”输出的信号状态就为“1”。在其它任何情况下，输出“TagOut”的信号状态均为“0”。

只要当前计数器值小于或等于 0，“TagOut_QD”输出的信号状态就为“1”。在其它任何情况下，输出“TagOut_QD”的信号状态均为“0”。