西门子S7-1200基本指令第三篇（计数器操作）

CTU：加计数

说明

可以使用“加计数”指令，递增输出 CV 的值。如果输入 CU 的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿），则执行该指令，同时输出 CV 的当前计数器值加 1。每检测到一个信号上升沿，计数器值就会递增，直到达到输出 CV 中所指定数据类型的上限。达到上限时，输入 CU 的信号状态将不再影响该指令。

可以查询 Q 输出中的计数器状态。输出 Q 的信号状态由参数 PV 决定。如果当前计数器值大于或等于参数 PV 的值，则将输出 Q 的信号状态置位为“1”。在其它任何情况下，输出 Q 的信号状态均为“0”。

输入 R 的信号状态变为“1”时，输出 CV 的值被复位为“0”。只要输入 R 的信号状态仍为“1”，输入 CU 的信号状态就不会影响该指令。

说明 只需在程序中的某一位置处使用计数器，即可避免计数错误的风险。

每次调用“加计数”指令，都会为其分配一个 IEC 计数器用于存储指令数据。IEC 计数器是一种具有以下某种数据类型的结构：

对于 S7-1200 CPU

系统数据类型 IEC_<Counter> 的数据块（共享 DB）	局部变量
IEC_SCOUNTER / IEC_USCOUNTER IEC_COUNTER / IEC_UCOUNTER IEC_DCOUNTER / IEC_UDCOUNTER	CTU_SINT / CTU_USINT CTU_INT / CTU_UINT CTU_DINT / CTU_UDINT IEC_SCOUNTER / IEC_USCOUNTER IEC_COUNTER / IEC_UCOUNTER IEC_DCOUNTER / IEC_UDCOUNTER

执行“加计数”指令之前，需要事先预设一个逻辑运算。该运算可以放置在程序段的中间或者末尾。

参数

下表列出了“加计数”指令的参数：

参数	声明	数据类型	存储区		说明
			S7-1200	S7-1500
CU	Input	BOOL	I、Q、M、D、L 或常数	I、Q、M、D、L 或常数	计数输入
R	Input	BOOL	I、Q、M、D、L、P 或常数	I、Q、M、T、C、D、L、P 或常数	复位输入
PV	Input	整数 </