基于海思MCU的磁场定向控制（FOC）在电动自行车中的应用与实现

FOC硬件原理

1.1 传感器
温度传感器：除了位置和电流传感器，温度传感器也是重要的组成部分，尤其是在大功率应用中。温度传感器可以监测电机和功率器件的温度，防止过热损坏。
电压传感器：用于监测电池电压或母线电压，确保系统在安全范围内运行。

位置传感器：用于检测电机转子的位置。常见的位置传感器有霍尔效应传感器、增量式编码器等。 电流传感器：用于检测电机相电流。常见的电流传感器有霍尔电流传感器和分流电阻。

1.2 微控制器（MCU）
实时操作系统（RTOS）：在高性能MCU上使用RTOS可以更好地管理多任务，提高系统的实时性和稳定性。
浮点运算单元（FPU）：一些高端MCU集成了FPU，可以加速复杂的数学运算，提高控制精度。

高性能MCU：处理复杂的数学运算，如坐标变换、PI调节等。这里我们使用海思（HiSilicon）的MCU，例如HI3065或HI3061。

ADC模块：用于采集电流传感器的信号。

PWM模块：用于生成逆变器所需的脉宽调制信号。

1.3 逆变器
散热设计：逆变器中的功率开关会产生大量热量，因此需要良好的散热设计，如散热片、风扇或液冷系统。
隔离保护：使用光耦或其他隔离器件来保护MCU免受高压影响。

1.4 硬件原理框图

FOC软件算法

2.1 坐标变换