HC-SR04 超声波测距模块说明书_hc-sr04数据手册

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HC-SR04 超声波测距模块说明书

• • 1、产品特点：
    • 2、实物图：
    • 3、电气参数
    • 4、超声波时序图

1、产品特点：

HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能， 测距精度可达高到 3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。

基本工作原理：
  
(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距，给最少 10us 的高电平信呈。
(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回， 通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平， 高电平持续的时间就是超
波从发射到返回的时间。 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;