【物联网】C语言实现PID算法：原理、例子和代码详解_c语言实现pid控制

∗

e

r

r

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r

K

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a

l

K

d

∗

d

e

r

i

v

a

t

i

v

e

output = Kp * error + Ki * integral + Kd * derivative

output=Kp∗error+Ki∗integral+Kd∗derivative
其中，Kp、Ki和Kd分别是比例、积分和微分的系数，error为当前误差，integral为误差的积分值，derivative为误差的变化率。

二、PID算法实现示例

为了更好地理解PID算法的实现，我们以一个简单的温度控制系统为例。

假设我们需要将一个房间的温度控制在25摄氏度，而当前的温度为20摄氏度。我们可以使用PID算法来实现温度的控制。

2.1 初始化PID参数和变量：

float Kp = 0.5;    // 比例系数
float Ki = 0.2;    // 积分系数
float Kd = 0.1;    // 微分系数

float setpoint = 25.0;    // 期望温度
float temperature = 20.0; // 当前温度

float error =