FPGA必修课2：UART串口

UART串口基本概念

UART串口是一种通用异步收发传输器，用于在设备之间进行串行通信。它的工作原理基于异步串行通信，这意味着数据的发送和接收不需要时钟信号同步。UART通过简单的连线即可实现全双工通信，即在同一时刻可以同时进行数据的发送和接收。
UART是一种硬件设备或电路，它能够将并行数据转换为串行数据以便于在通信通道上传输，或者从串行数据转换回并行数据供本地设备使用。这种转换过程对于在不同设备间传输数据至关重要，尤其是在那些只能处理串行数据的通信通道上。
UART的工作原理涉及以下几个关键方面：
数据帧结构：UART传输的基本单位是数据帧，通常包括起始位、数据位、奇偶校验位和停止位。起始位是一个低电平信号，标志着一帧数据的开始；数据位包含实际要传输的数据；奇偶校验位用于错误检测；停止位是一个高电平信号，表示数据帧的结束。
波特率：波特率是指每秒传输的符号数量，决定了数据传输的速度。发送和接收双方必须设置相同的波特率才能正确地通信。
异步通信：UART采用异步通信方式，发送方和接收方各自使用独立的时钟源。因此，它们之间不需要共享时钟信号，简化了连接和同步的过程。

在FPGA中的实现方式

在FPGA中实现UART串口通常涉及以下步骤：

1,设计UART模块：首先，需要设计一个UART模块，该模块能够根据UART协议生成或识别数据帧。这包括生成起始位、停止位，以及按照设定的波特率对数据进行串行化或解串行化。

2,配置波特率发生器：为了实现正确的波特率，需要设计一个波特率发生器，它通常基于FPGA的时钟频率和一个分频器来实现。波特率发生器负责产生UART模块所需的时钟信号。

3,数据缓冲和状态机：在FPGA中实现UART还需要考虑数据缓冲和状态机的实现。数据缓冲用于暂存接收到的数据，而状态机则负责管理UART的不同状态，如等待起始位、接收数据位、校验和停止位等。

4,接口设计：最后，需要设计UART模块与其他FPGA逻辑部分的接口。这通常包括数据输入输出接口、控制信号接口等。

通过以上步骤，可以在FPGA中实现一个完整的UART串口通信模块，从而实现与其他设备的串行通信。

UART串口的重要性

通信接口：UART作为一种基本的通信接口，广泛应用于各种电子设备之间的数据传输。在FPGA项目中，经常需要通过UART与其他微控制器或计算机系统进行通信，实现数据的发送和接收。

灵活配置：FPGA的可编程特性使得UART串口可以根据项目需求进行灵活的配置和优化。开发者可以根据数据传输速率、数据位长度、停止位和校验位等参数自定义UART接口，以满足特定应用场景的要求。

资源利用：在FPGA中实现UART串口可以利用其丰富的逻辑资源和高性能特点，实现高效的数据处理和传输。相比于传统的微控制器，FPGA能够提供更快的数据处理速度和更高的系统集成度。

实时性：在某些实时性要求较高的应用中，如工业控制、数据采集等，FPGA通过UART串口可以实现快速响应和数据处理，保证系统的实时性能。

成本效益：在FPGA中集成UART功能可以减少对外部通信芯片的依赖，降低系统成本和复杂度。同时，FPGA的可重配置性也意味着可以通过软件更新来适应新的通信标准或协议，提高系统的可维护性和升级能力。

实现UART串口硬件资源

1，FPGA开发板：具有足够的逻辑资源来容纳UART实现。
2，外部晶振：提供稳定的时钟源，用于生成波特率。
3，UART接口：可以是物理的RS232接口或其他类型的串行接口，用于连接到其他设备。
4，GPIO引脚：用作UART的TX（发送）和RX（接收）引脚。

编程步骤

1，定义UART参数：确定所需的波特率、数据位长度、停止位和奇偶校验位。这些参数将影响UART模块的设计。

2，设计波特率发生器：根据所选波特率和FPGA的系统时钟频率，设计一个分频器来生成适当的波特率时钟信号。例如，如果系统时钟是50MHz，而所需波特率是9600，那么分频器的分频比应该是50MHz / 9600 ≈ 5208。

3，设计UART发送模块：创建一个状态机来控制数据的发送过程。状态机应该包括空闲、启动位、数据位、可选的奇偶校验位和停止位的状态。

4，设计UART接收模块：同样，创建一个状态机来控制数据的接收过程。接收模块需要能够检测到起始位，然后按照设定的波特率读取数据位和停止位。

5，实现数据缓冲：在发送和接收模块中，可能需要实现FIFO（先进先出）缓冲区来存储待发送的数据或已接收的数据。

6，编写测试代码：编写测试代码来验证UART模块的功能。这可能包括向UART发送模块提供测试数据，并从接收模块读取数据以检查准确性。

7，综合和仿真：使用FPGA开发工具（如Xilinx Vivado、Intel Quartus等）对设计进行综合，并进行仿真测试以确保设计的正确性。

8，下载到FPGA：将经过验证的设计下载到FPGA开发板上，并通过实际的串行通信测试其性能。

9，调试和优化：根据实际测试结果进行调试和优化，确保UART模块在各种条件下都能稳定工作。

示例代码

以下是Verilog语言中UART发送模块的一个简化示例代码片段：
module uart_tx(
    input clk,            // 系统时钟
    input rst,            // 复位信号
    input start,          // 开始发送信号
    input [7:0] data,     // 待发送的8位数据
    output reg tx         // UART发送引脚
);

// 波特率分频计数器
reg [15:0] baud_counter;

// 状态机编码
localparam IDLE = 2'b00;
localparam START_BIT = 2'b01;
localparam DATA_BITS = 2'b10;
localparam STOP_BIT = 2'b11;

// 当前状态和下一个状态
reg [1:0] current_state, next_state;

// 状态机逻辑
always @(posedge clk or posedge rst) begin
    if (rst) begin
        current_state <= IDLE;
        baud_counter <= 16'd0;
        tx <= 1'b1; // UART空闲时TX为高电平
    end else begin
        current_state <= next_state;
        if (next_state == IDLE) begin
            baud_counter <= 16'd0;
            tx <= 1'b1;
        end else if (baud_counter >= (CLK_FREQ / BAUD_RATE)) begin
            baud_counter <= 16'd0;
            case (current_state)
                START_BIT: tx <= data[0];
                DATA_BITS: tx <= data[baud_counter[3:0]];
                STOP_BIT: tx <= 1'b1;
                default: tx <= tx;
            endcase
        end else begin
            baud_counter <= baud_counter + 1'b1;
        end
    end
end

// 状态转移逻辑
always @(*) begin
    case (current_state)
        IDLE: if (start) next_state = START_BIT;
              else next_state = IDLE;
        START_BIT: next_state = DATA_BITS;
        DATA_BITS: if (baud_counter[3:0] == 4'd7) next_state = STOP_BIT;
                   else next_state = DATA_BITS;
        STOP_BIT: next_state = IDLE;
        default: next_state = IDLE;
    endcase
end

endmodule
 

希望本篇文章对大家学习和应用UART串口能有所帮助，真心感谢大家的点赞和观看，祝大家前程似锦。