【物联网】HC-SR04超声波测距模块

*/
void OLED_WriteCommand(uint8_t Command)
{
OLED_I2C_Start();
OLED_I2C_SendByte(0x78); //从机地址
OLED_I2C_SendByte(0x00); //写命令
OLED_I2C_SendByte(Command);
OLED_I2C_Stop();
}

/**

• @brief OLED写数据
• @param Data 要写入的数据
• @retval 无
  */
  void OLED_WriteData(uint8_t Data)
  {
  OLED_I2C_Start();
  OLED_I2C_SendByte(0x78); //从机地址
  OLED_I2C_SendByte(0x40); //写数据
  OLED_I2C_SendByte(Data);
  OLED_I2C_Stop();
  }

/**

• @brief OLED设置光标位置
• @param Y 以左上角为原点，向下方向的坐标，范围：0~7
• @param X 以左上角为原点，向右方向的坐标，范围：0~127
• @retval 无
  */
  void OLED_SetCursor(uint8_t Y, uint8_t X)
  {
  OLED_WriteCommand(0xB0 | Y); //设置Y位置
  OLED_WriteCommand(0x10 | ((X & 0xF0) >> 4)); //设置X位置高4位
  OLED_WriteCommand(0x00 | (X & 0x0F)); //设置X位置低4位
  }

/**

• @brief OLED清屏
• @param 无
• @retval 无
  */
  void OLED_Clear(void)
  {
  uint8_t i, j;
  for (j = 0; j < 8; j++)
  {
  OLED_SetCursor(j, 0);
  for(i = 0; i < 128; i++)
  {
  OLED_WriteData(0x00);
  }
  }
  }

/**

• @brief OLED显示一个字符
• @param Line 行位置，范围：1~4
• @param Column 列位置，范围：1~16
• @param Char 要显示的一个字符，范围：ASCII可见字符
• @retval 无
  */
  void OLED_ShowChar(uint8_t Line, uint8_t Column, char Char)
  {
  uint8_t i;
  OLED_SetCursor((Line - 1) * 2, (Column - 1) * 8); //设置光标位置在上半部分
  for (i = 0; i < 8; i++)
  {
  OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ’ '][i]); //显示上半部分内容
  }
  OLED_SetCursor((Line - 1) * 2 + 1, (Column - 1) * 8); //设置光标位置在下半部分
  for (i = 0; i < 8; i++)
  {
  OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ’ '][i + 8]); //显示下半部分内容
  }
  }

/**

• @brief OLED显示字符串
• @param Line 起始行位置，范围：1~4
• @param Column 起始列位置，范围：1~16
• @param String 要显示的字符串，范围：ASCII可见字符
• @retval 无
  */
  void OLED_ShowString(uint8_t Line, uint8_t Column, char *String)
  {
  uint8_t i;
  for (i = 0; String[i] != ‘\0’; i++)
  {
  OLED_ShowChar(Line, Column + i, String[i]);
  }
  }

/**

• @brief OLED次方函数
• @retval 返回值等于X的Y次方
  */
  uint32_t OLED_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
  {
  uint32_t Result = 1;
  while (Y–)
  {
  Result *= X;
  }
  return Result;
  }

/**

• @brief OLED显示数字（十进制，正数）
• @param Line 起始行位置，范围：1~4
• @param Column 起始列位置，范围：1~16
• @param Number 要显示的数字，范围：0~4294967295
• @param Length 要显示数字的长度，范围：1~10
• @retval 无
  */
  void OLED_ShowNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
  {
  uint8_t i;
  for (i = 0; i < Length; i++)
  {
  OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + ‘0’);
  }
  }

/**

• @brief OLED显示数字（十进制，带符号数）
• @param Line 起始行位置，范围：1~4
• @param Column 起始列位置，范围：1~16
• @param Number 要显示的数字，范围：-2147483648~2147483647
• @param Length 要显示数字的长度，范围：1~10
• @retval 无
  */
  void OLED_ShowSignedNum(uint8_t Line, uint8_t Column, int32_t Number, uint8_t Length)
  {
  uint8_t i;
  uint32_t Number1;
  if (Number >= 0)
  {
  OLED_ShowChar(Line, Column, ‘+’);
  Number1 = Number;
  }
  else
  {
  OLED_ShowChar(Line, Column, ‘-’);
  Number1 = -Number;
  }
  for (i = 0; i < Length; i++)
  {
  OLED_ShowChar(Line, Column + i + 1, Number1 / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + ‘0’);
  }
  }

/**

• @brief OLED显示数字（十六进制，正数）
• @param Line 起始行位置，范围：1~4
• @param Column 起始列位置，范围：1~16
• @param Number 要显示的数字，范围：0~0xFFFFFFFF
• @param Length 要显示数字的长度，范围：1~8
• @retval 无
  */
  void OLED_ShowHexNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
  {
  uint8_t i, SingleNumber;
  for (i = 0; i < Length; i++)