Mlir环境配置以及yolov5模型转换_sophon文档mlir

先自我介绍一下,小编浙江大学毕业,去过华为、字节跳动等大厂,目前在阿里

深知大多数程序员,想要提升技能,往往是自己摸索成长,但自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!

因此收集整理了一份《2024年最新Linux运维全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。
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(1)安装官方docker

由于官方文档中表明需要ubuntu 22.04,我此时不满足这个要求,所以需要拉取SOPHON的docker镜像,他们的docker镜像里面环境都是配置好的。

  • 如果之前在系统里面从来没有安装使用过docker,需要先安装docker,即在终端一次输入以下命令:
sudo apt install docker.io
sudo systemctl start docker
sudo systemctl enable docker
sudo groupadd docker
sudo usermod -aG docker $USER
newgrp docker

  • 安装完docker之后,再拉取镜像
docker pull sophgo/tpuc_dev:v3.2

然后新建一个容器:

docker run --privileged --name myname -v $PWD:/workspace -it sophgo/tpuc_dev:v3.2

这里的myname可以自行修改,这里为了方便,我没有修改。

此时处于workspace状态,下面的操作也都是在workspace里面进行。

(2)安装tpu_mlir

根据官方文档,安装tpu_mlir有两种方式,如下图:

直接线上下载安装会比较慢,这里我选择第一种方式,先下载安装包,在使用pip安装。这里需要先把下载下来的安装包拷到docker里面去,由于第一次使用docker,命令不熟悉,所以过程比较笨拙。具体过程如下:

  • 首先用之前右击tpu_mlir的方式重新打开一个终端,注意,安装mlir的那个终端不要关闭,此时又两个终端同时进行。
  • 右击安装包,直接点复制,可以复制文件的绝对地址。
  • 将其复制到镜像中,命令为

docker cp 文件地址 myname(容器名称):/要复制到的地址

我的命令为:

docker cp /home/ly/tpu_mlir/tpu_mlir-1.6-py3-none-any.whl myname:/workspace/tpu_mlir-1.6-py3-none-any.whl

  • 回到安装mlir的终端:

  • 使用ls命令查看镜像里面是否有安装包,然后使用pip install 命令安装:

至此环境安装成功。

3、ONNX模型编译和转换

(1)准备好文件
  • 下载文件:

yolov5s.onnx : https://github.com/ultralytics/yolov5/releases/download/v6.0/yolov5s.onnx

tpu_mlir_resource : https://github.com/sophgo/tpu-mlir/releases/

这里注意,下载下来的文档名字是tpu-mlir-resource.tar,解压之后需要修改名称,中间的连接符修改为下划线:tpu_mlir_resource。和前面的操作相同,打开一个终端进行复制

  • 文件复制

和上面的操作相同,重新打开一个终端进行复制操作。

回到安装的终端

先安装一下tpu_mlir[onnx],这一步忘了截屏,直接就是在workspace里面输入下面命令就可以了。

pip install tpu_mlir[onnx]

在docker中,新建文件夹model_yolov5s用于存放相关文件以及进行转换操作,并进入文件夹

mkdir model_yolov5s && cd model_yolov5s

将图片和模型复制到model_yolov5s文件夹中:

cp -rf tpu_mlir_resource/dataset/COCO2017 .

如果这里和我一样报错的话,需要先退出model_yolov5s文件夹,命令为: cd …

然后进行复制:

cp -rf yolov5s.onnx ./model_yolov5s
cp -rf tpu_mlir_resource/image ./model_yolov5s
cp -rf tpu_mlir_resource/dataset/COCO2017 ./model_yolov5s

注意:这里也可以先新建model_yolov5s文件夹,直接从本地使用docker cp命令到 model_yolov5s文件夹文件夹中。

新建workspace文件并进入:

mkdir workspace && cd workspace

(2)onnx模型转换成mlir模型
model_transform \
    --model_name yolov5s \
    --model_def ../yolov5s.onnx \
    --input_shapes [[1,3,640,640]] \
    --mean 0.0,0.0,0.0 \
    --scale 0.0039216,0.0039216,0.0039216 \
    --keep_aspect_ratio \
    --pixel_format rgb \
    --output_names 350,498,646 \
    --test_input ../image/dog.jpg \
    --test_result yolov5s_top_outputs.npz \
    --mlir yolov5s.mlir

转换成功!转换成功之后会生成一个{model_name}_in_f32.npz文件。

(3)将mlir文件转换成f16的bmodel:
model_deploy \
    --mlir yolov5s.mlir \
    --quantize F16 \
    --processor bm1684x \
    --test_input yolov5s_in_f32.npz \
    --test_reference yolov5s_top_outputs.npz \
    --model yolov5s_1684x_f16.bmodel

转换成功。

(4)mlir量化int8:

通过calibration得到转换int8时的校准表:

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