Numpy求空间向量夹角余弦以及平面法向量

xy_xz_dot=np.dot(xy_v,xz_v)#求点积
norm_xy=np.linalg.norm(xy_v)#求模
norm_xz=np.linalg.norm(xz_v)
cos_xy_xa=xy_xz_dot/(norm_xy*norm_xz)#cos(π/3)
angle_radians=np.arccos(cos_xy_xa)#π/3
angle_degree=np.degrees(angle_radians)#60度   
vector_P=np.cross(xy_v,xz_v)    #叉乘，计算法向量。1,1,1
print(vector_P)

calculate_p_vector()

由上可得余弦角以及法向量


接下来需要利用matplotlib的三角剖分库tri对一系列点进行三角剖分，


验证1：可以用自己定义的三角形网格进行3d绘图，ax.plot\_trisurf（）


验证2：可以利用tri库自带的mtri.LinearTriInterpolator()的\_\_call\_\_()方法对3d图形面上的点的z值进行计算


验证3：是否可以利用tri自带的calculate\_plane\_coefficients()函数对所有三角形面的平面方程系数进行计算

fig_4=plt.figure()
ax_4=fig_4.add_subplot(111,projection=‘3d’)
x=np.array([0,1,2])
y=np.array([0,1])
u,v=np.meshgrid(x,y)
u,v=u.flatten(),v.flatten()
t=np.array([[0,1,3],[1,3,4],[1,4,5],[1,2,5]])
z=np.array([1,0,1,0,0,0])
tr=mtri.Triangulation(u,v,triangles=t)
ax_4.plot_trisurf(tr,z)
plt.show()

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## 证明可以自定义绘制三角形3d图。验证1通过

h=mtri.LinearTriInterpolator(tr,z)
print(h.call(0.5,0.5)) #0.0
print(h.call(0.25,0.25)) #0.5
print(h.call(0.25,0.75)) #0.0

## 验证2大致通过



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