前言
在嵌入式系统开发中,精确地控制时间和时序是至关重要的。STM32微控制器提供了强大的定时器功能,使开发者能够轻松地实现各种时间相关任务。本文将介绍STM32定时器的基础知识和使用方法,帮助初学者了解如何在STM32上利用定时器实现定时任务、生成脉冲信号、进行计时等操作。无论您是想要构建一个简单的LED闪烁应用还是一个复杂的实时控制系统,理解定时器的使用都是至关重要的。
一、定时器是什么
STM32定时器可以类比为一个微控制器内部的计时器或闹钟。它是一种功能强大的硬件设备,能够在微控制器中帮助你测量时间、生成精确的时间延迟、控制外部设备的时序等。就像你可以使用手机上的闹钟来定时唤醒你一样,STM32定时器可以定时触发某些任务,比如发送传感器数据、控制电机、生成脉冲信号等。这使得它在各种应用中非常有用,从物联网设备到工业控制系统都可以看到它的身影。简而言之,STM32定时器是微控制器内部的一种计时工具,用于精确控制时间和执行特定的时间相关任务。
二、CubeMX配置定时器
1、在cubeMX选中指定的定时器:
比如这边就选中TIM1,就是定时器1
2、首先把时钟源设置为内部的时钟源:
3、配置timer