目标跟踪入门：使用OpenCV实现质心跟踪(1)

├── Model

│ ├── init.py

│ └── centroidtracker.py

├── object_tracker.py

├── deploy.prototxt

└──res10_300x300_ssd_iter_140000_fp16.caffemodel

使用 OpenCV 实现质心跟踪

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新建 centroidtracker.py，写入代码：

import the necessary packages

from scipy.spatial import distance as dist

from collections import OrderedDict

import numpy as np

class CentroidTracker():

def init(self, maxDisappeared=50):

self.nextObjectID = 0

self.objects = OrderedDict()

self.disappeared = OrderedDict()

存储给定对象被允许标记为“消失”的最大连续帧数，直到我们需要从跟踪中注销该对象

self.maxDisappeared = maxDisappeared

导入了所需的包和模块：distance 、 OrderedDict 和 numpy 。

定义类 CentroidTracker 。构造函数接受一个参数maxDisappeared，即给定对象必须丢失/消失的最大连续帧数，如果超过这个数值就将这个对象删除。

四个类变量：

• nextObjectID ：用于为每个对象分配唯一 ID 的计数器。如果一个对象离开帧并且没有返回 maxDisappeared 帧，则将分配一个新的（下一个）对象 ID。

• objects ：使用对象 ID 作为键和质心 (x, y) 坐标作为值的字典。

• disappeared：保持特定对象 ID（键）已被标记为“丢失”的连续帧数（值）。

• maxDisappeared ：在我们取消注册对象之前，允许将对象标记为“丢失/消失”的连续帧数。

让我们定义负责向我们的跟踪器添加新对象的 register 方法：

def register(self, centroid):

注册对象时，我们使用下一个可用的对象ID来存储质心

self.objects[self.nextObjectID] = centroid

self.disappeared[self.nextObjectID] = 0

self.nextObjectID += 1

def deregister(self, objectID):

要注销注册对象ID，我们从两个字典中都删除了该对象ID

del self.objects[objectID]

del self.disappeared[objectID]

register 方法接受一个质心，然后使