本文介绍了如何在香橙派5Plus上利用OpenCV和Gstreamer通过Python获取HDMI输入的视频流。首先确认OpenCV已启用Gstreamer，接着从源码编译OpenCV，配置CMake并确保Gstreamer选项设为YES，然后编译并安装。最后，测试编译后的OpenCV能否成功读取视频流。
How to compile OpenCV with Gstreamer [Ubuntu&Windows] | by Galaktyk 01 | Medium
香橙派官方镜像自带一个opencv4.5.4的头文件库，可以使用C/C++语言直接调用，奈何本渣渣太菜还不会C++，只能想想办法用python调用了。按照以前玩jetson nano的经验，决定使用opencv的Gstreamer读取。
想要使用gstreamer获取视频流，首先必须确定opencv开启了Gstreamer，一般来说使用pip install opencv-python安装的opencv是不开启Gstreamer的
可以尝试以下代码查看：
import cv2
print(cv2.getBuildInformation())
上图就代表未开启Gstreamer，这种情况下是无法通过cv2.CAP_GSTREAMER直接读取的
cv2.VideoCapture(pipeline, cv2.CAP_GSTREAMER)
想要开启Gstreamer，就需要从源码进行编译。
预备工作：
下载依赖库
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-
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