linux以及ubuntu系统开发电机驱动程序以及舵机程序案例资源，通过使用GPIO、PWM波，开发语言python，设备(jetson nano、OrangePi 香橙派)

最新推荐文章于 2024-05-03 21:25:11 发布
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文章标签： linux ubuntu 运维 开发语言 电机使用
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56、香橙派pi5B-RK3588S开发记录以及推理
sxj731533730
05-05 1175
基本思想：纯粹为了记录，做个笔记。
orangepi——sg90舵机开发（定时器）
2302_76515999的博客
04-27 190
参数2：描述了与信号相关联的动作，可以取以下3种值：①SIG_IGN表示忽略该信号②SIG_DEF这个符号表示回复对信号的系统默认处理。ITIMER_VIRTUAL//数值为1，进程执行时递减计时器的值，发送的信号是SIGVTALRM。ITIMER_PROF//数值为2，进程和系统执行时都递减计时器的值，发送的信号是SIGPROF。ITIMER_REAL//数值为0，计时器的值实施递减，发送的信号量是SIGALRM。定时器需要20ms，单个单位0.5ms，可以切分为40份。0.5ms高电平——0°。
orangepi gpio引脚通用c++开发完全指南
10-31
Orange-PI-GPIO控制详细教程.pdf 挺好的一个资料，解释的比较清楚。
[Linux] Ubuntu实机下控制GPIO
最新发布
技术的力量能够改变世界
05-03 893
该图为泰山派的IO口空间分配列表，此次要控制的IO口为GPIO1的PA4。
OrangePi3 LTS 驱动开发- PWM
weixin_43932857的博客
04-06 418
OrangePi3。
树莓派(4B)ubuntu之ROS输出PWM
Cloudy_to_sunny的博客
06-23 4868
由于项目需要，需要使用到树莓派输出PWM控制舵机，因此采用了几种不同的方案，效果都不太一样，在此记录一下。因为使用的是树莓派的引脚来输出PWM所以要使用控制树莓派引脚的一些库，WiringPi只是其中的一种，此外还有gpiozero、pigpio等库，据说pigpio是可以在ubuntu20.04下正常使用的库，言外之意就是其他两个库多多少少可能有点问题，但是我在使用WiringPi时大部分功能也是可以使用的，有人说不支持PI4B，但是我用的还行。。。 这里先简单介绍一下硬件PWM和软件PWM分别是什么意思
香橙派Orangepi Zero2控制舵机转动
aaaaaaaa123345的博客
02-06 1127
向黄色信号线“灌入”PWM信号。PWM波的频率不能太高，50hz，即周期=1/频率=1/50=0.02s，20ms左右数据： 不同的PWM波形对应不同的旋转角度，以20ms为周期，50hz为频率的PWM波。所以定时器需要定时20ms,关心的单位是0.5ms, 20ms = 0.5ms * 40。功能：分别输入1，2，3，4，5，对应控制舵机转动0，45，90，135，180度。
jetson nano上c++通过GPIO控制舵机
03-13
在Jetson Nano这款强大的嵌入式计算平台上，利用C++编程语言通过GPIO（General Purpose Input/Output）来控制舵机是一种常见的应用场景。Jetson Nano以其小巧的体积、强大的计算性能和丰富的接口，常被用于机器人、...
基于STM32F103单片机串口调试6路PWM机械手6自由度舵机驱动程序源码.zip
05-24
基于STM32F103单片机串口调试6路PWM机械手6自由度舵机驱动程序源码： //硬件初始化 void hw_init(void) { __SETPRIMASK();//关闭全局中断 { RCC_Configuration(); delay_init(72); uart_init(9600); jtag_set...
使用51单片机驱动舵机程序分析
01-19
其工作原理是由控制器发出PWM（脉冲宽度调制）信号给舵机，经电路板上的IC处理后计算出转动方向， 再驱动无马达转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器（电位器）返回位置信号，判断是否已经到达设定...
STM32F103单片机+PCA9685舵机驱动程序软件源码+硬件参考设计资料.rar
10-11
PCA9685驱动程序的开发不仅需要了解STM32F103的GPIO、中断和定时器等基本功能，还需要掌握I2C通信协议以及PWM的工作原理。同时，对于硬件设计，需要具备基本的电子电路知识和PCB设计技能。通过这份资源，学习者不仅...
[RKNN学习记录]香橙派orangepi 5plus python获取HDMI输入视频流_python hdmi
2401_84009837的博客
04-08 580
想要使用gstreamer获取视频流，首先必须确定opencv开启了Gstreamer，一般来说使用pip install opencv-python安装的opencv是不开启Gstreamer的。下面命令是全核一起参与编译，但是在我的香橙派5plus上开全核编译时出现多次系统死机情况，所以我使用的是 make -j4 只开启四个线程编译。配置后检查一下自己的配置，路径什么的是否正确，重点是GStreamer一行为YES（下图是截的别人的。2、解压，创建build文件夹，使用Cmake配置。
Linux 5.1移植到orange pi (八)--PWM驱动
iTom1900
03-05 352
1：移植PWM驱动 PWM驱动主要是修改下DTS，看了下驱动架构和Linux 3.10区别还是比较大，主要添加了sysfs接口为上层提供控制接口, echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period echo 500000 > /sys/clas...
OrangePi ZERO 2 外设应用程序开发之PWM输出
qq_42417071的博客
10-10 1279
PWM（Pulse Width Modulation）简称脉宽调制，根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或 MOS 管栅极的偏置，来实现晶体管或 MOS 管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。说白了，PWM 也是一连串的脉冲列，它是一种特殊的方波。
ubuntu 查看内核GPIO 配置
qq_31057589的博客
09-17 827
ubuntu 查看内核GPIO 配置
python香橙派wiringpi库 控制舵机
lml1781978327的博客
03-24 456
【代码】python香橙派wiringpi库 控制舵机。
Linux驱动开发（二）
赵凯月的博客
02-12 566
驱动开发
香橙派 Orange Pi Zero 3安装OPi.GPIO注意事项
wdalfred的博客
07-15 1789
在香橙派Zero3、Zero2中安装OPi.GPIO修改引脚定义的方法。
Python控制Linux(OrangePi 香橙派) GPIO (wiringOP + OPi.GPIO)
冫Michael的博客
11-24 7027
官方教程如下图：使用命令获取当前主板的GPIO口。
linux内核中pwm-gpio驱动程序
10-02
PWM-GPIO驱动程序是Linux内核中的一个驱动模块，用于控制嵌入式系统中的GPIO引脚产生PWM信号。该驱动程序允许开发人员通过编程的方式来控制GPIO引脚的电平变化，从而产生不同占空比的PWM信号。 在Linux内核中，PWM-GPIO驱动程序通过向用户空间提供了相应的接口来实现PWM信号的控制。开发人员可以通过打开相应的设备节点，并使用相应的系统调用函数来设置PWM的频率、占空比等参数，从而实现对GPIO引脚的PWM信号的控制。 驱动程序的核心部分是一个PWM子系统，它与GPIO子系统紧密集成。PWM子系统负责管理PWM信号的生成和控制，而GPIO子系统负责管理GPIO引脚的配置和操作。PWM-GPIO驱动程序在这两个子系统之间起着桥梁的作用。 PWM-GPIO驱动程序的实现方式与硬件平台相关，每个平台可能有不同的具体实现。在驱动程序的初始化过程中，必须先配置GPIO引脚的功能为PWM模式，并将相应的寄存器映射到内核中，以便能够通过对寄存器的操作来控制GPIO引脚。驱动程序还需要初始化PWM子系统，为每个GPIO引脚分配相应的PWM通道，并根据需求设置PWM的频率、占空比等参数。 通过PWM-GPIO驱动程序，开发人员可以方便地利用Linux内核的功能来实现对嵌入式系统中GPIO引脚产生PWM信号的控制。这为开发PWM驱动、控制舵机、LED等应用提供了便捷的方式。
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