嵌入式中常见的问题锦集(1)

a. 内存分配注意事项：初始化后判空；使用后释放；释放后置空
	char \*pm = (char \*) malloc(size);
	if (pm == NULL) 内存分配失败 return；
	使用pm
	free(pm);
	pm = NULL;

3. ,

Problem solutions

1. 一个独立的模块想要调其他模块的函数接口

在原方案中，模块B需要调用模块A中的read and write 函数，因此需要包含模块A的头文件
解决方案：为了让模块B更加独立，可以在模块B中建立read 和 write 函数指针，并创建注册函数；
在模块A中调用模块B的注册函数，将模块A中的函数可以在模块B中使用，而保证编译的时候不依赖与模块A。
实现如下。
优点：减少模块之间的耦合
模块B:
typedef void (\*read_f)(char\* buf, int len);
typedef void (\*write_f)(char\* buf, int len);
read_f pread = NULL;
write_f pwrite = NULL;
void register\_read\_fun(void\* pfun)
{
	pread = (read_f)pfun;
}
void register\_write\_fun(void\* pfun)
{
	pwrite = (write_f)pfun;
}

void xxxB\_task()
{
	if (xxx){
		pread(buf, len);
	}else (xxx){
		pwrite(buf, len);
	}
}
模块A:可以使用include模块B的头文件来调用注册函数，或者使用extern
extern void register\_read\_fun(void\* pfun)
extern void register\_write\_fun(void\* pfun)
void read(char\* buf, int len)
{
	//读操作
}
void write(char\* buf, int len)
{
	//写操作
}

void xxxA\_task()
{
	register\_read\_fun(read);
	register\_write\_fun(write);
	while(1){
		//do some thing
	}
}

2. porting layer：

Q:一个烧录程序的功能，可以通过IIC\SPI\UART三种通信方式，未来还可能增加新的通信方式，为了降低开发成本怎么设计。
A:烧录程序这一段的flow是相同的，仅通信方式不一样，通信中涉及到read，write，setting等函数,我们可以使用一个函数指针结构体来实现上述功能。如果是C++就更好做了，先建一个base类，其中有read,write,setting的虚函数，然后通过继承分别去实现不同的通信方式。
优点：扩展性好
通过结构体实现上述方案：
typedef void (\*read_f)(char\* buf, int len);
typedef void (\*write_f)(char\* buf, int len);
typedef void (\*setting_f)(void\* set);
typedef struct {
	read_f pread;
	write_f pwrite;
	setting_f psetting;
} Com;
Com c;
void main\_task\_init()
{
#ifdef IIC
c = iic函数接口
#enif
#ifdef SPI
c = spi函数接口
#enif
#ifdef UART
c = uart函数接口
#enif 
}
void main()
{
	main\_task\_init();
	c.psetting(buf, len);
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