UCOSIII系统任务

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空闲任务特点：

• 空闲任务是UCOSIII创建的第一个任务

• 空闲任务是UCOSIII必须创建的

• 空闲任务优先级总是为 OS_CFG_PRIO_MAK-1

• 空闲任务中不能调用任何可使空闲任务进入等待态的函数

空闲任务函数：

void OS_IdleTask (void *p_arg)

{

CPU_SR_ALLOC();

p_arg = p_arg; /* Prevent compiler warning for not using ‘p_arg’ */

while (DEF_ON) {

CPU_CRITICAL_ENTER();

OSIdleTaskCtr++;

#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u

OSStatTaskCtr++;

#endif

CPU_CRITICAL_EXIT();

OSIdleTaskHook(); /* Call user definable HOOK */

}

}

1.2、时钟节拍任务：

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时钟节拍任务用来跟踪任务延时和任务等待超时，任务函数为 OS_TickTask()，是UCOSIII必须创建的一个任务，任务优先级用宏 OS_CFG_TICK_TASK_PRIO来定义，一般时钟节拍任务的任务应该设置一个相对较高的优先级。

1.3、统计任务：

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在UCOSIII中统计任务可用来统计CPU的使用率、各个任务的CPU使用率和各任务的堆栈使用情况，默认情况下统计任务是不会创建的。如果要开启统计任务的话需要做如下步骤：

• 将宏 OS_CFG_STAT_TASK_EN置1

• 必须在main函数创建的以一个任务也是唯一的一个应用任务里面调用函数 OSStatTaskCPUUsageInit()

• 统计任务的优先级通过宏 OS_CFG_STAT_TASK_PRIO来设置，一般设置 OS_CFG_PRIO_MAX-2，也就是倒数第二个优先级

1.4、定时任务：

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