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正文
最近,我开始阅读关于深度学习的学术论文。根据我的个人研究,以下文章对这个领域的发展产生了巨大的影响:
1998年NYU的文章《基于梯度学习的文档识别》(Gradient-Based Learning Applied to Document Recognition) 介绍了卷积神经网络在机器学习中的应用。
Toronto 2009年的文章《深度波兹曼机器》(Deep Boltzmann Machines) 针对波兹曼机提出了一种新的学习算法,其中包含许多隐藏层。
Stanford 和 Google 2012年联合发表的文章《使用大规模非监督学习构建高层特征》(Building High-Level Features Using Large-Scale Unsupervised Learning) 解决了仅利用未标记的数据构建高级、特定类的特征检测器的问题。
Berkeley 2013年的文章《用于一般视觉识别的深层卷积激活特征》(DeCAF——A Deep Convolutional Activation Feature for Generic Visual Recognition) 发布了名为 DeCAF 的算法,这是深度卷积激活特征的一个开源实现,使用相关的网络参数,视觉研究人员能够利用一系列视觉概念学习范例进行深入实验。
DeepMind 2016年的文章《用深度强化学习玩Atari》(Playing Atari with Deep Reinforcement Learning) 提出了第一个可以成功地通过强化学习从高维感官输入中直接学习控制策略的深度学习模型。
整理了人工智能工程师 10 个用于解决机器学习问题的强大的深度学习方法。但是,我们首先需要定义什么是深度学习。
如何定义深度学习是很多人面临的一个挑战,因为它的形式在过去的十年中已经慢慢地发生了改变。下图直观地展示了人工智能,机器学习和深度学习之间的关系。
人工智能领域广泛,存在时间较长。深度学习是机器学习领域的一个子集,而机器学习是人工智能领域的一个子集。一般将深度学习网络与“典型”前馈多层网络从如下方面进行区分:
- 深度学习网络具有比前馈网络更多的神经元
- 深度学习网络连接层之间的方式更复杂
- 深度学习网络需要有像“寒武纪大爆发”式的计算能力进行训练
- 深度学习网络能够自动提取特征
上文提到的“更多的神经元”是指近年来神经元的数量不断增加,就可以用更复杂的模型来表示。层也从多层网络中每一层完全连接,发展到卷积神经网络中神经元片段的局部连接,以及与递归神经网络中的同一神经元的循环连接(与前一层的连接除外)。
因此,深度学习可以被定义为以下四个基本网络框架中具有大量参数和层数的神经网络:
- 无监督预训练网络
- 卷积神经网络
- 循环神经网络
- 递归神经网络
在这篇文章中,我主要讨论三个框架:
卷积神经网络(Convolutional Neural Network)基本上就是用共享权重在空间中进行扩展的标准神经网络。卷积神经网络主要是通过内部卷积来识别图片,内部卷积可以看到图像上识别对象的边缘。
循环神经网络(Recurrent Neural Network)基本上就是在时间上进行扩展的标准神经网络,它提取进入下一时间步的边沿,而不是在同一时间进入下一层。循环神经网络主要是为了识别序列,例如语音信号或者文本。其内部的循环意味着网络中存在短期记忆。
递归神经网络(Recursive Neural Network)更类似于分层网络,其中输入序列没有真正的时间面,但是必须以树状方式分层处理。以下10种方法均可应用于这些框架。
1、反向传播
反向传播是一种计算函数偏导数(或梯度)的简单方法,它的形式是函数组合(如神经网络)。在使用基于梯度的方法求解最优化问题(梯度下降只是其中之一)时,需要在每次迭代中计算函数梯度。
对于一个神经网络,其目标函数是组合形式。那么应该如何计算梯度呢?有2种常规方法:
(1)微分解析法。函数形式已知的情况下,只需要用链式法则(基础微积分)计算导数。
(2)有限差分法近似微分。这种方法运算量很大,因为函数评估的数量级是 O(N),其中 N 是参数的个数。与微分解析法相比,这种方法运算量更大,但是在调试时,通常会使用有限差分验证反向传播的效果。
2、随机梯度下降
梯度下降的一个直观理解就是想象一条源自山顶的河流。这条河流会沿着山势的方向流向山麓的最低点,而这也正是梯度下降法的目标。
我们所期望的最理想的情况就是河流在到达最终目的地(最低点)之前不会停下。在机器学习中,这等价于我们已经找到了从初始点(山顶)开始行走的全局最小值(或最优值)。然而,可能由于地形原因,河流的路径中会出现很多坑洼,而这会使得河流停滞不前。在机器学习术语中,这种坑洼称为局部最优解,而这不是我们想要的结果。有很多方法可以解决局部最优问题。
因此,由于地形(即函数性质)的限制,梯度下降算法很容易卡在局部最小值。但是,如果能够找到一个特殊的山地形状(比如碗状,术语称作凸函数),那么算法总是能够找到最优点。在进行最优化时,遇到这些特殊的地形(凸函数)自然是最好的。另外,山顶初始位置(即函数的初始值)不同,最终到达山底的路径也完全不同。同样,不同的流速(即梯度下降算法的学习速率或步长)也会导致到达目的地的方式有差异。是否会陷入或避开一个坑洼(局部最小值),都会受到这两个因素的影响。
3、学习率衰减
调整随机梯度下降优化算法的学习速率可以提升性能并减少训练时间。这被称作学习率退火或自适应学习率。训练中最简单也最常用的学习率自适应方法就是逐渐降低学习率。在训练初期使用较大的学习率,可以对学习率进行大幅调整;在训练后期,降低学习率,以一个较小的速率更新权重。这种方法在早期可以快速学习获得较好的权重,并在后期对权重进行微调。
两个流行而简单的学习率衰减方法如下:
- 线性地逐步降低学习率
- 在特定时点大幅降低学习率
4、Dropout
拥有大量参数的深度神经网络是非常强大的机器学习系统。然而,在这样的网络中,过拟合是一个很严重的问题。而且大型网络的运行速度很慢,这就使得在测试阶段通过结合多个不同的大型神经网络的预测来解决过拟合问题是很困难的。Dropout 方法可以解决这个问题。
其主要思想是,在训练过程中随机地从神经网络中删除单元(以及相应的连接),这样可以防止单元间的过度适应。训练过程中,在指数级不同“稀疏度”的网络中剔除样本。在测试阶段,很容易通过使用具有较小权重的单解开网络(single untwined network),将这些稀疏网络的预测结果求平均来进行近似。这能有效地避免过拟合,并且相对于其他正则化方法能得到更大的性能提升。Dropout 技术已经被证明在计算机视觉、语音识别、文本分类和计算生物学等领域的有监督学习任务中能提升神经网络的性能,并在多个基准数据集中达到最优秀的效果。
5、最大池
最大池是一种基于样本的离散化方法。目标是对输入表征(图像、隐藏层输出矩阵等)进行下采样,降低维度并且允许对子区域中的特征进行假设。
通过提供表征的抽象形式,这种方法可以在某种程度上解决过拟合问题。同样,它也通过减少学习参数的数目以及提供基本的内部表征转换不变性来减少计算量。最大池是通过将最大过滤器应用于通常不重叠的初始表征子区域来完成的。
6、批量标准化
当然,包括深度网络在内的神经网络需要仔细调整权重初始值和学习参数。批量标准化能够使这个过程更加简单。
权重问题:
无论怎么设置权重初始值,比如随机或按经验选择,初始权重和学习后的权重差别都很大。考虑一小批权重,在最初时,对于所需的特征激活可能会有很多异常值。
深度神经网络本身就具有病态性,即初始层的微小变化就会导致后一层的巨大变化。
在反向传播过程中,这些现象会导致梯度的偏移,这就意味着在学习权重以产生所需要的输出之前,梯度必须补偿异常值。而这将导致需要额外的时间才能收敛。
批量标准化将这些梯度从异常值调整为正常值,并在小批量范围内(通过标准化)使其向共同的目标收敛。
学习率问题:
通常来说,学习率都比较小,这样只有一小部分的梯度用来校正权重,因为异常激活的梯度不应该影响已经学习好的权重。
通过批量标准化,这些异常激活的可能性会被降低,就可以使用更大的学习率加速学习过程。
7、长短期记忆
一、Python所有方向的学习路线
Python所有方向的技术点做的整理,形成各个领域的知识点汇总,它的用处就在于,你可以按照下面的知识点去找对应的学习资源,保证自己学得较为全面。
二、Python必备开发工具
工具都帮大家整理好了,安装就可直接上手!
三、最新Python学习笔记
当我学到一定基础,有自己的理解能力的时候,会去阅读一些前辈整理的书籍或者手写的笔记资料,这些笔记详细记载了他们对一些技术点的理解,这些理解是比较独到,可以学到不一样的思路。
四、Python视频合集
观看全面零基础学习视频,看视频学习是最快捷也是最有效果的方式,跟着视频中老师的思路,从基础到深入,还是很容易入门的。
五、实战案例
纸上得来终觉浅,要学会跟着视频一起敲,要动手实操,才能将自己的所学运用到实际当中去,这时候可以搞点实战案例来学习。
六、面试宝典
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