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文章目录
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1.简介
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2.注册
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3.费用
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4.模型创建:奖励函数
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DeepRacer是亚马逊推出的快速接触和入门机器学习(深度学习)的一种学习场景。
它虚拟了一辆赛车,并且以赛车跑完赛道为目的,要求大家创建模型并且编写奖励函数(reward function)并且训练模型,从而在尽可能短的时间内完成比赛。
你可以创建自己的模型,在一个虚拟赛道上完成性能评估。你也可以加入AWS DeepRacer联盟,和世界各地的选手进行切磋。
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需要到aws网站进行注册:https://console.aws.amazon.com/console/home
然后在服务里面找到AWS DeepRacer:
然后在Your models里面可以开始创建model:
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新用户会有免费10小时的体验时间;
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超过10小时,每小时3.5美金;
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存储model需要占用空间,空间也需要一定的费用,占比不大。
费用会从注册的时候绑定的信用卡中扣除,大家要记得及时查询账单。
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创建模型涉及到的配置大概有三块:
- Training algorithm and hyperparameters
- Define continuous action space
- Reward Function
这就是我们创建模型最重要的部分:编写奖励函数。
可以说DeepRacer实际上就是怎么写好奖励函数(reward function)。
AWS DeepRacer提供了一些可用于编程的函数,详情见:
https://docs.aws.amazon.com/deepracer/latest/developerguide/deepracer-reward-function-input.html
而且AWS提供了一个Example代码,大家可以直接用这个代码作为自己的模型,当然如果要跑出很好的成绩,还是需要利用AWS提供的函数进行一定的分析和优化的。
def reward_function(params):
‘’’
Example of rewarding the agent to follow center line
‘’’
Read input parameters
track_width = params[‘track_width’]
distance_from_center = params[‘distance_from_center’]
自我介绍一下,小编13年上海交大毕业,曾经在小公司待过,也去过华为、OPPO等大厂,18年进入阿里一直到现在。
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