第四篇：AWS deepracer student，三大经典奖励函数reward function改进方法

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前言

这是第四篇，如果你已经完成这篇内容可以看下一篇（赛道分析，函数思路，最优函数解析分享等内容）
同学们大家好，最近AI爆火，许多在校同学都与我一样想深入了解AI，于是来参加了deep racer student的比赛或尝试了解deepracer。
我能以总榜第三晋级也归功与以前积累的经验和向大佬的请教，现在关于deepracer的教程和博文很少，因此给我在前进路上带来了许多麻烦，所以我写下这篇文章希望能把经验分享给你，祝你成功。

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个人觉得这个改进后成绩也不乐观，但也可以尝试
我的思路是：
1.加对速度的奖励来提高速度
这里浅浅提一下，以后细讲

speed = params['speed']
SPEED_THRESHOLD = 0.8
reward = 1e-3
if speed < SPEED_THRESHOLD:
    reward *= 0.1
else:
    reward *= 2.0

以上是速度部分的代码

speed = params['speed']

这一部分提取数据：
提取出speed（速度）