先自我介绍一下,小编浙江大学毕业,去过华为、字节跳动等大厂,目前阿里P7
深知大多数程序员,想要提升技能,往往是自己摸索成长,但自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!
因此收集整理了一份《2024年最新Python全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。
既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程,涵盖了95%以上Python知识点,真正体系化!
由于文件比较多,这里只是将部分目录截图出来,全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频,并且后续会持续更新
如果你需要这些资料,可以添加V获取:vip1024c (备注Python)
正文
''''X is an array'''
n_samples = len(X)
_size = n_samples + 5
sigma2 = 10 # difussion coef
Q = 10 # drift noise variation
K = np.zeros(_size)
P = np.ones([_size,_size]) # P0 = 1
λ_hat = np.zeros(_size) # a0 = 1
y_pred = np.zeros(_size)
for i in np.arange(0, n_samples):
if i == 0:
y_pred[i] = X[i]
else:
# Prediction (expectation)
P[i][i-1] = P[i-1][i-1] + Q
K[i] = (t[i] - t[i-1])**2 * P[i][i-1] + sigma2 * (t[i] - t[i-1]) # kalman 增益
λ_hat[i] = λ_hat[i-1] + P[i][i-1] * (t[i] - t[i-1]) * (X[i] - X[i-1] - λ_hat[i-1] * (t[i] - t[i-1])) / K[i]
# Correction (variance)
P[i][i] = P[i][i-1] - P[i][i-1] * (t[i] - t[i-1])**2 / K[i] * P[i][i-1]
# 基于更新后的λ_hat进行下一步的预测
y_pred[i] = y_pred[i-1] + λ_hat[i] * (t[i] - t[i-1])
print(f"λ_hat:{λ_hat[i]},P:{P[i][i]}")
plt.scatter(t,X, color = 'blue')
plt.plot(t,X, color = 'blue', label = 'actual')
plt.plot(t, y_pred[:len(t)], color = 'red', label='kalman')
plt.scatter(t, y_pred[:len(t)], color = 'red')
print(y_pred)
print(λ_hat)
print(X)
plt.legend()
data
t = np.arange(1,15)
X = np.sin(np.arange(1,15)) * 100
kalman_filter_for_weiner_process(t, X)
* 输出结果:
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/feca0268140f4531afc56645c958389e.png)
### 改进的kalman滤波
* 算法细节:
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/b727b05e358944f98704d70d64f2512c.png)
* 代码实现:
import matplotlib.pyplot as plt
from math import pi
import numpy as np
from numpy import log, exp, sqrt
from numpy.random import normal, randn
def strong_tracking_kalman_filter_for_weiner_process(t, X):
‘’‘‘X is an array’’’
n_samples = len(t)
_size = n_samples + 5
print(“n_samples:”, n_samples)
sigma2 = 10 # difussion coef
Q = 10 # drift noise variation
alpha, rho = 0.5, 0.5
V = np.zeros(_size)
gamma = np.zeros(_size)
B = np.zeros(_size)
C = np.zeros(_size)
v = np.zeros(_size)
K = np.zeros(_size)
P = np.ones([_size,_size]) # P0 = 1
λ_hat = np.zeros(_size) # a0 = 0
y_pred = np.zeros(_size)
for i in np.arange(0, n_samples):
if i == 0:
y_pred[i] = X[i]
else:
gamma[i] = X[i] - X[i-1] - λ_hat[i-1] * (t[i] - t[i-1])
if i == 1:
V[i] = gamma[i]**2
elif i > 1:
V[i] = (rho * V[i-1] + gamma[i]**2) / (1 + rho)
B[i] = V[i] - Q * (t[i] - t[i-1])**2 - alpha * sigma2 * (t[i] - t[i-1])
C[i] = P[i-1][i-1] * (t[i] - t[i-1])**2 - alpha * sigma2 * (t[i] - t[i-1])
v0 = B[i] / C[i]
if v0 >= 1:
v[i] = v0
else:
v[i] = 1
# Prediction (expectation)
P[i][i-1] = v[i] * P[i-1][i-1] + Q
K[i] = (t[i] - t[i-1])**2 * P[i][i-1] + sigma2 * (t[i] - t[i-1]) # kalman 增益
λ_hat[i] = λ_hat[i-1] + P[i][i-1] * (t[i] - t[i-1]) / K[i] * (X[i] - X[i-1] - λ_hat[i-1] * (t[i] - t[i-1]))
# Correction (variance)
P[i][i] = P[i][i-1] - P[i][i-1] * (t[i] - t[i-1])**2 / K[i] * P[i][i-1]
# 基于调整过后的λ_hat进行下一步的预测
学好 Python 不论是就业还是做副业赚钱都不错,但要学会 Python 还是要有一个学习规划。最后大家分享一份全套的 Python 学习资料,给那些想学习 Python 的小伙伴们一点帮助!
一、Python所有方向的学习路线
Python所有方向路线就是把Python常用的技术点做整理,形成各个领域的知识点汇总,它的用处就在于,你可以按照上面的知识点去找对应的学习资源,保证自己学得较为全面。
二、学习软件
工欲善其事必先利其器。学习Python常用的开发软件都在这里了,给大家节省了很多时间。
三、全套PDF电子书
书籍的好处就在于权威和体系健全,刚开始学习的时候你可以只看视频或者听某个人讲课,但等你学完之后,你觉得你掌握了,这时候建议还是得去看一下书籍,看权威技术书籍也是每个程序员必经之路。
四、入门学习视频
我们在看视频学习的时候,不能光动眼动脑不动手,比较科学的学习方法是在理解之后运用它们,这时候练手项目就很适合了。
五、实战案例
光学理论是没用的,要学会跟着一起敲,要动手实操,才能将自己的所学运用到实际当中去,这时候可以搞点实战案例来学习。
六、面试资料
我们学习Python必然是为了找到高薪的工作,下面这些面试题是来自阿里、腾讯、字节等一线互联网大厂最新的面试资料,并且有阿里大佬给出了权威的解答,刷完这一套面试资料相信大家都能找到满意的工作。
网上学习资料一大堆,但如果学到的知识不成体系,遇到问题时只是浅尝辄止,不再深入研究,那么很难做到真正的技术提升。
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一个人可以走的很快,但一群人才能走的更远!不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人,都欢迎加入我们的的圈子(技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导),让我们一起学习成长!
研究,那么很难做到真正的技术提升。**
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[外链图片转存中…(img-uHNhq6Xe-1713321732388)]
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