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linux从入门到精通(第2版)
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Linux系统移植
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Linux驱动开发入门与实战
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LINUX 系统移植 第2版
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Linux开源网络全栈详解 从DPDK到OpenFlow
第一份《Linux从入门到精通》466页
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内容简介
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本书是获得了很多读者好评的Linux经典畅销书**《Linux从入门到精通》的第2版**。本书第1版出版后曾经多次印刷,并被51CTO读书频道评为“最受读者喜爱的原创IT技术图书奖”。本书第﹖版以最新的Ubuntu 12.04为版本,循序渐进地向读者介绍了Linux 的基础应用、系统管理、网络应用、娱乐和办公、程序开发、服务器配置、系统安全等。本书附带1张光盘,内容为本书配套多媒体教学视频。另外,本书还为读者提供了大量的Linux学习资料和Ubuntu安装镜像文件,供读者免费下载。
本书适合广大Linux初中级用户、开源软件爱好者和大专院校的学生阅读,同时也非常适合准备从事Linux平台开发的各类人员。
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一个人可以走的很快,但一群人才能走的更远!不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人,都欢迎加入我们的的圈子(技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导),让我们一起学习成长!
SSD损失函数定义为**位置误差(locatization loss, loc)与置信度误差(confidence loss, conf)**的加权和(实际代码中还会加上l2_loss以防止过拟合):
其中 是先验框的正样本数量。这里
为一个指示参数,当**
时表示第i 个先验框与第j 个ground truth匹配**,并且ground truth的类别为 p 。 c 为类别置信度预测值。
为先验框的所对应边界框的位置预测值,而 g 是ground truth的位置参数。
下面盗一张图再来说明一下:
1,对于位置误差
其采用Smooth L1 loss,定义如下:
由于 的存在,所以位置误差仅针对正样本进行计算。值得注意的是,要先对ground truth的g 进行编码得到
(偏移量),因为预测值
也是编码值,若设置variance_encoded_in_target=True,编码时要加上variance=[0.1, 0.1, 0.2, 0.2]:
上面公式在实际代码中的操作如下(encode_all_anchors()函数中):
gt_cy = (gt_cy - anchor_cy) / anchor_h / self._prior_scaling[0] # [0.1, 0.1, 0.2, 0.2]
gt_cx = (gt_cx - anchor_cx) / anchor_w / self._prior_scaling[1]
gt_h = tf.log(gt_h / anchor_h) / self._prior_scaling[2]
gt_w = tf.log(gt_w / anchor_w) / self._prior_scaling[3]
smooth_l1的公式如下,实际计算中x=g-l,g为ground_truth,l为预测值。
其中smooth_l1的代码实现如下:
'''
smooth_l1损失
'''
def modified_smooth_l1(bbox_pred, bbox_targets, bbox_inside_weights=1., bbox_outside_weights=1., sigma=1.):
"""
ResultLoss = outside_weights * SmoothL1(inside_weights * (bbox_pred - bbox_targets))
SmoothL1(x) = 0.5 * (sigma * x)^2, if |x| < 1 / sigma^2
|x| - 0.5 / sigma^2, otherwise
"""
with tf.name_scope('smooth_l1', values=[bbox_pred, bbox_targets]):
sigma2 = sigma * sigma
inside_mul = tf.multiply(bbox_inside_weights, tf.subtract(bbox_pred, bbox_targets))
smooth_l1_sign = tf.cast(tf.less(tf.abs(inside_mul), 1.0 / sigma2), tf.float32)
smooth_l1_option1 = tf.multiply(tf.multiply(inside_mul, inside_mul), 0.5 * sigma2) # 0.5x^2
smooth_l1_option2 = tf.subtract(tf.abs(inside_mul), 0.5 / sigma2) # |x|-0.5
smooth_l1_result = tf.add(tf.multiply(smooth_l1_option1, smooth_l1_sign),
tf.multiply(smooth_l1_option2, tf.abs(tf.subtract(smooth_l1_sign, 1.0))))
outside_mul = tf.multiply(bbox_outside_weights, smooth_l1_result)
return outside_mul
实际程序中计算smooth_l1损失的代码如下(其中location_pred是预测边框的编码值,flaten_loc_targets是标记边框的编码值):
#*******预测框回归smooth_l1损失
loc_loss = modified_smooth_l1(location_pred, flaten_loc_targets, sigma=1.) # 这时是框坐标的偏移量
loc_loss = tf.reduce_mean(tf.reduce_sum(loc_loss, axis=-1), name='location_loss')
tf.summary.scalar('location_loss', loc_loss)
tf.losses.add_loss(loc_loss)
2,对于置信度误差
其采用softmax loss:
权重系数 通过交叉验证设置为1。
实际程序中对应的代码如下(其中flaten_cls_targets是类别标记值,cls_pred是预测类别值):
# 分类的交叉熵损失,并乘以权重系数3+1
cross_entropy = tf.losses.sparse_softmax_cross_entropy(labels=flaten_cls_targets, logits=cls_pred) * (params['negative_ratio'] + 1.)
# 创建一个名为cross_entropy_loss的张量用于记录。
tf.identity(cross_entropy, name='cross_entropy_loss')
tf.summary.scalar('cross_entropy_loss', cross_entropy)
3,l2_loss
在实际代码中,为了防止过拟合,加入了l2_loss(l2_loss一般用于优化目标函数中的正则项,防止参数太多复杂容易过拟合)。
不过正常的l2范数是求变量平方和再开根号,但是实际代码中并不是完全这样做的,而是求变量平方和的一半。
# l2_loss一般用于优化目标函数中的正则项,防止参数太多复杂容易过拟合
# l2 计算模型中所有可训练变量(除了带_bn和conv4_3_scale的变量)的l2范数(变形版,求平方和的一半),l2范数是求平方和开根号
l2_loss_vars = []
for trainable_var in tf.trainable_variables():
if '_bn' not in trainable_var.name:
if 'conv4_3_scale' not in trainable_var.name:
l2_loss_vars.append(tf.nn.l2_loss(trainable_var)) #tf.nn.l2_loss 利用L2范数来计算张量的误差值,output = sum(t^2)/2
else:
l2_loss_vars.append(tf.nn.l2_loss(trainable_var) * 0.1)
4,total_loss
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