常微分方程复习——连续动力系统极限环备忘

🚩本文内容

• 极限环及其稳定性
• 极限环存在性判定

🚩学习目标

• 掌握极限环及其稳定性的概念与内容
• 了解Poincare-Bendixson环域定理
• 了解极限环不存在的判定定理Bendixson判据和Dulac判据

极限环及其稳定性

极限环：在相平面上，是孤立的闭轨，是另外轨道的极限集合。
孤立：简单来说，闭轨孤立意味着轨迹在系统中是独立存在的，不会与其他轨迹混合。
极限环的稳定性：
1.稳定极限环：如果$t\to +\infty$时，极限环$\Gamma$内外两侧的轨道都盘旋趋于$\Gamma$
2.不稳定极限环：如果$t\to -\infty$时，极限环$\Gamma$内外两侧的轨道都盘旋趋于$\Gamma$
3.半稳定极限环：如果$t\to +\infty$时，极限环$\Gamma$某一侧的轨道盘旋趋于$\Gamma$，而另一侧的轨道于$t\to -\infty$时盘旋趋于$\Gamma$

以上图片摘自张伟年常微分方程第二版p191。
从图中可以看到，稳定极限环的内外两侧轨道极限都是趋于一个轨道（黑线更明显的那一块）。
不稳定极限环仅在轨道最开始（$t\to -\infty$）会趋于极限环。
半稳定极限环：内外两侧在$t\to +\infty$时仅一个趋于，另一个不趋于。
流线图如下：
对于平面系统:
$$\{\begin{array}{l}\dot{x}=-y-x(x^2+y^2-1)\\ \dot{y}=x-y(x^2+y^2-1)\end{array}\text{\hspace{1em}(1)}$$
可以化简为
$$\{\begin{array}{l}\dot{r}=-r(r^2-1)\\ \dot{\theta }=1\end{array}\text{\hspace{1em}(2)}$$
其中$r=\sqrt{x^2+y^2}$