嵌入式C语言教程：实现湿度监测系统

湿度监测是许多工业和环境应用中的关键组成部分，特别是在温室管理、食品加工和气候控制系统中。本教程将详细介绍如何在STM32微控制器上使用模数转换器（ADC）和湿度传感器实现实时湿度监测系统。

一、开发环境准备

硬件要求

• 微控制器：STM32F103C8T6，具备多通道ADC。
• 开发板：STM32 Blue Pill，具有高性价比，适合教学和原型开发。
• 外部设备：电容式湿度传感器，如HDC1080，能测量环境湿度。

软件要求

• 集成开发环境（IDE）：STM32CubeIDE。
• 固件库：STM32CubeMX，用于配置微控制器的外设。

安装和配置

1. 安装STM32CubeIDE：从ST官网下载并安装。
2. 使用STM32CubeMX创建项目：选择STM32F103C8T6芯片，配置ADC通道和所需的GPIO，生成初始化代码。

二、应用场景：智能温室湿度控制

设计目标

设计一个系统，能够监测和控制温室内的湿度，确保植物生长所需的最佳环境，同时自动调节湿度以提高能效。

代码实现

#include "stm32f1xx_hal.h"

ADC_HandleTypeDef hadc1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();

  uint32_t adcValue = 0;
  float humidity = 0.0;

  while (1)
  {
    HAL_ADC_Start(&hadc1);
    if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100) == HAL_OK)
    {
      adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
      humidity = ConvertToHumidity(adcValue);
      // 控制相关设备根据湿度调节
      AdjustHumidityControl(humidity);
    }
    HAL_Delay(1000); // 每秒读取一次
  }
}

float ConvertToHumidity(uint32_t adcValue)
{
    float voltage = (adcValue * 3.3f) / 4095.0f; // 将ADC值转换为电压
    // 假设电容式传感器输出与湿度线性相关
    return (voltage - 0.8f) * 100.0f / 2.2f; // 示例湿度计算方法
}

void AdjustHumidityControl(float humidity)
{
    // 示例：如果湿度低于设定值，增加加湿
    if (humidity < 45.0)
    {
        // 启动加湿器
    }
    else if (humidity > 65.0)
    {
        // 启动除湿设备
    }
}

void MX_ADC1_Init(void)
{
    hadc1.Instance = ADC1;
    hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2;
    hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
    hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;
    hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
    hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
    hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
    hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
    hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
    HAL_ADC_Init(&hadc1);
}

void SystemClock_Config(void)
{
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

    /** Configure the main internal regulator output voltage
    */
    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
    __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

    /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
    */
    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
    RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
    RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 1;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 8;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV7;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
    HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

    /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
    */
    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

    HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4);
}

void Error_Handler(void)
{
    __disable_irq();
    while (1)
    {
    }
}

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问题解决方案

• 湿度读数精确度：通过校准传感器和调整ADC的采样率来提高读数的精确度。
• 环境影响：确保传感器位置适当，避免直接阳光或其他环境因素的干扰。
• 电源干扰问题：使用高品质的电源管理模块，以减少电源噪声对湿度读数的影响。

本教程为开发者提供了如何在STM32平台上实现实时湿度监测的详细指导，适用于需要精确环境控制的各种应用场景。