大模型应用下自动驾驶赛道将有哪些变化

大模型的发展对云端和车端算力、感知端、执行端以及商业模式都产生了深远影响。

BEV+Transformer技术通过整合多模态数据,提供全局视角,消除遮挡和重叠问题,从而提高物体检测和跟踪的精度。这种技术还通过注意力机制增强了智能驾驶的泛化能力,促使智能驾驶从机械式学习向总结归纳转变。

在车端,大模型可赋能自动驾驶的感知和预测环节,并逐渐向决策层渗透,驾驶策略或将从规则驱动向数据驱动转变。在云端,大模型通过实现自动标、数据挖掘、仿真场景生成,提高自动驾驶迭代效率和速度。大模型催化下,高速NOA、通勤NOA、城市NOA等功能快速上车,同时有望加快L3及以上自动驾驶落地进程。

同时,大模型的发展对云端和车端算力、感知端、执行端以及商业模式都产生了深远影响。

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①人工智能/大模型学习路线

②AI产品经理入门指南

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④超详细海量大模型实战项目

⑤LLM大模型系统学习教程

⑥640套-AI大模型报告合集

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云端算力: 智算中心承载这大模型训练与验证所需的算力支持,已经成为自动驾驶下一阶段竞争重点。预计到2025年,智算中心算力将达到14-46 EFLOPS,算力市场规模或将达到4-15亿美元,国产算力产业链值得关注。

车端算力: 随着感知硬件数量和性能不断提升,边缘计算需求增加以及大模型催化驾驶场景复杂化和多样化,车端算力需求翻倍或达800TOPS,同时对芯片效率能耗提出更高要求。

感知端: 大模型对数据精度要求提升,单车搭载摄像头数量增加,像素从200万向800万升级。主机厂及自动驾驶厂商方案频出逐渐降低对高精地图依赖,或采取车端实时建图方案,通过安装在车辆上的相机等传感器来构建车辆行驶过程中周围的环境地图。

执行端: 高阶智能驾驶落地进行加快下,以线控结构替代机械式结构成为实现执行器多重安全冗余的必要条件,线控底盘重要性凸显,有望加快线控底盘环节国产化进程。

商业模式:伴随城市NOA逐渐落地,订阅模式开始兴起,消费者更偏好自由度更高的付费模式。

如何系统的去学习大模型LLM ?

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一、全套AGI大模型学习路线

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二、640套AI大模型报告合集

这套包含640份报告的合集,涵盖了AI大模型的理论研究、技术实现、行业应用等多个方面。无论您是科研人员、工程师,还是对AI大模型感兴趣的爱好者,这套报告合集都将为您提供宝贵的信息和启示。

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三、AI大模型经典PDF籍

随着人工智能技术的飞速发展,AI大模型已经成为了当今科技领域的一大热点。这些大型预训练模型,如GPT-3、BERT、XLNet等,以其强大的语言理解和生成能力,正在改变我们对人工智能的认识。 那以下这些PDF籍就是非常不错的学习资源。

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四、AI大模型商业化落地方案

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阶段1:AI大模型时代的基础理解
  • 目标:了解AI大模型的基本概念、发展历程和核心原理。
  • 内容
    • L1.1 人工智能简述与大模型起源
    • L1.2 大模型与通用人工智能
    • L1.3 GPT模型的发展历程
    • L1.4 模型工程
      - L1.4.1 知识大模型
      - L1.4.2 生产大模型
      - L1.4.3 模型工程方法论
      - L1.4.4 模型工程实践
    • L1.5 GPT应用案例
阶段2:AI大模型API应用开发工程
  • 目标:掌握AI大模型API的使用和开发,以及相关的编程技能。
  • 内容
    • L2.1 API接口
      - L2.1.1 OpenAI API接口
      - L2.1.2 Python接口接入
      - L2.1.3 BOT工具类框架
      - L2.1.4 代码示例
    • L2.2 Prompt框架
      - L2.2.1 什么是Prompt
      - L2.2.2 Prompt框架应用现状
      - L2.2.3 基于GPTAS的Prompt框架
      - L2.2.4 Prompt框架与Thought
      - L2.2.5 Prompt框架与提示词
    • L2.3 流水线工程
      - L2.3.1 流水线工程的概念
      - L2.3.2 流水线工程的优点
      - L2.3.3 流水线工程的应用
    • L2.4 总结与展望
阶段3:AI大模型应用架构实践
  • 目标:深入理解AI大模型的应用架构,并能够进行私有化部署。
  • 内容
    • L3.1 Agent模型框架
      - L3.1.1 Agent模型框架的设计理念
      - L3.1.2 Agent模型框架的核心组件
      - L3.1.3 Agent模型框架的实现细节
    • L3.2 MetaGPT
      - L3.2.1 MetaGPT的基本概念
      - L3.2.2 MetaGPT的工作原理
      - L3.2.3 MetaGPT的应用场景
    • L3.3 ChatGLM
      - L3.3.1 ChatGLM的特点
      - L3.3.2 ChatGLM的开发环境
      - L3.3.3 ChatGLM的使用示例
    • L3.4 LLAMA
      - L3.4.1 LLAMA的特点
      - L3.4.2 LLAMA的开发环境
      - L3.4.3 LLAMA的使用示例
    • L3.5 其他大模型介绍
阶段4:AI大模型私有化部署
  • 目标:掌握多种AI大模型的私有化部署,包括多模态和特定领域模型。
  • 内容
    • L4.1 模型私有化部署概述
    • L4.2 模型私有化部署的关键技术
    • L4.3 模型私有化部署的实施步骤
    • L4.4 模型私有化部署的应用场景
学习计划:
  • 阶段1:1-2个月,建立AI大模型的基础知识体系。
  • 阶段2:2-3个月,专注于API应用开发能力的提升。
  • 阶段3:3-4个月,深入实践AI大模型的应用架构和私有化部署。
  • 阶段4:4-5个月,专注于高级模型的应用和部署。
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