BECKHOFF EL5101 倍福编码器接口模块

EL5101 EtherCAT终端是增量编码器与差分信号（RS422）或TTL单端信号直接连接的接口。可以评估高达1MHz的输入频率。两个额外的24 V数字输入可用于存储、阻止和设置计数器状态。编码器的错误消息输出可以通过状态输入进行连接和评估。编码器的5V和24V电源可以通过端子连接点直接提供。
特殊功能：
保存、锁定、设置计数器
综合频率和周期测量
可选作5V上/下计数器
微裂缝
通过分布式时钟同步读取位置值
上次注册的增量边缘上的时间戳
此外，EL5101能够以100ns的分辨率测量周期或频率。通过可选的插值微增量功能，EL5101可以为动态轴提供更精确的轴位置。它还支持通过高精度EtherCAT分布式时钟（DC）同步读取EtherCAT系统中的编码器值和其他输入数据。最后注册的增量边缘的时间戳也可用。编码器配置文件的使用实现了运动控制应用的过程数据的简单快速链接。