一名智能驾驶产品经理的自我修养_智能驾驶prd,2024年最新大厂内部资料

先自我介绍一下,小编浙江大学毕业,去过华为、字节跳动等大厂,目前阿里P7

深知大多数程序员,想要提升技能,往往是自己摸索成长,但自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!

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正文

从字面意思分开来看:智能驾驶=智能+驾驶。所以,智驾的产品经理,需要对智能和驾驶(汽车工程)这两个维度的知识,都有深刻的理解。

**(1)智能化相关知识。**提到智能化,首先想到的就是电子化、信息化、人工智能、算法、机器学习、芯片等。的确,智能驾驶也与这些紧密相关。对于智能驾驶的三大模块:感知定位、决策规划、控制执行来说,每个模块都离不开智能化。

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△图6 智能驾驶的三大模块

感知定位模块通过各种传感器来识别周围环境,并通过地图、导航确定车辆的位置。其中,基于摄像头的目标检测与识别,需要神经网络和机器学习算法的加持;激光雷达的点云数据处理,涉及到聚类算法,这些都属于人工智能的范畴。另外,机器学习需要基于大量的数据,不断优化提升,这又涉及到大数据的分析和处理。

图片 △图7 摄像头的目标检测与识别

(图片来源:http://www.cheyun.com/content/40243)

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△图8 激光雷达的点云数据

(图片来源:https://www.sohu.com/a/208301629_11570)

决策规划模块通过感知定位模块传输的信息,分析计算,做出决策,然后规划车辆应该行驶的轨迹。其中的任务决策和轨迹规划两大块内容,自然也是要基于各类算法来实现。

控制执行模块虽然只是接收指令,执行任务,但横向控制和纵向控制并不是孤立的,他们之间也存在一定的耦合关系。如何协调车辆的横向与纵向运动,做到安全舒适,也离不开各项动力学参数的智能化匹配。

此外,智能驾驶往往与网络通信密不可分,尤其是对于车路协同方案来说,V2X更是离不开网络通信技术。车-车、车-人、车-设备、车-云,信息间的连通,都属于互联网、物联网,或者车联网的范畴。

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△图9 V2X的细分内容

(图片来源:https://www.sohu.com/a/389494149_120658453)

**(2)汽车工程知识。**智能驾驶可以看作是搭载在汽车上的人工智能,因此“驾驶”的部分,也就是汽车本身,也至关重要。自然,智驾产品经理,也要懂得汽车理论与构造相关的知识内容。

以量产的乘用车来说,主要由动力系统、底盘系统、车身、内饰、外饰和电子电器系统组成。其中,随着近几年汽车智能化的发展,内饰中的仪表、车机等电器设备逐渐占据了重要地位,与其他内饰部件一起,组成了座舱系统。

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(图片来源:https://www.sohu.com/a/326111904_157534)

智能驾驶涉及到的主要是电子电器、动力、底盘、座舱4个部分,其中电子电器系统作为智能驾驶的直接载体,需要重点关注:软件方面,电子电器架构直接决定了汽车的智能化水平,从传统的分布式,到特斯拉的域集中式,再到目前最先进的中央集中式架构;硬件方面,智能驾驶涉及到的各类传感器、芯片、控制器,也需要产品经理有所了解,包括其工作原理、主要参数等等。

图片 △图11 车辆电子电器架构的演变

(图片来源:https://zhuanlan.zhihu.com/p/416435460)

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△表1 某款域控制器的参数

座舱是用户与汽车直接交流的系统,座舱中的仪表、车机、灯光、方向盘、座椅、安全带等,都可以与用户形成有效的人机交互。人机交互作为智能驾驶的一个重要环节,直接影响用户对智能驾驶功能的使用体验,因此十分重要。然而,人机交互,Human–Machine Interaction,也是一门非常复杂和的工业设计专业学科,有一系列设计理论和方法,也是需要产品经理熟悉的内容。

再来说说汽车的理论。汽车专业背景的同行都知道,一款车的性能,通常可以从动力学、经济性、制动性能、稳定性、平顺性、通过性等6个方面来综合评价。对于智能驾驶来说,其中的稳定性和平顺性尤为重要,这两项性能,体现出智能驾驶带给用户的舒适程度。作为智驾的产品经理,需要熟知影响稳定性和平顺性的主要参数是什么,比如纵向加减速度、横摆角速度、侧向加速度等等,以及这些参数如何影响车辆的性能。

作为智能驾驶的产品经理,需要有一套完善的、有效的方法论,才能设计和打磨出优秀的智能驾驶产品。这一套方法论,涵盖了做智驾产品的思维方式、流程规则和具体的方案等。

(1)互联网思维和工程化思维的融合。

产品经理是源自互联网行业的岗位,智能驾驶又是人工智能与汽车工程深度结合的产物,因此作为智能驾驶产品经理,既要有互联网的思维模式,又要有传统汽车行业的工程化思维模式,并且能在实际的项目中,将两种思维模式融合起来,才能做出能够工程化落地的有竞争力的智驾产品。

互联网产品突出的是迭代、极致与跨界。迭代,就是允许不足、不断试错,在持续的产品迭代升级中,逐渐完善产品,耳熟能详的“敏捷开发”就是基于迭代的一种典型的互联网开发流程。极致,就是把产品和用户体验做到最好,不放过每一个细节,提供超出用户预期的产品,解决用户的所有痛点。跨界,就是打破固有的边界,万物互联,建立生态体系。

传统汽车行业重视的是工程化落地。作为高度精密的工业产品,最重要的是能够工程化地生产,能够保证高度安全可靠,因此不允许试错,不允许为了某个细节而影响整体的平衡。传统的汽车产品是稳定的,不会有快速的迭代,也不会有过多与外界的联通和交互。任何的创新与设计,都需要充分考虑到工程化和批量化的可行性。

智能驾驶的产品兼具互联网产品和传统汽车产品的双重属性。一方面,智能驾驶涉及到先进的算法、海量的数据、无穷无尽的场景,并且用户的体验直接影响产品的效果,因此需要采用互联网的思维模式来做;另一方面,智能驾驶始终是汽车的一部分,需要保证安全性、可靠性,并且容易工程化落地,实现批量生产,因此需要采用工程化的思维模式来做。

看起来截然不同的两种思维方式,我们该如何去融合呢?这是一个很复杂的问题,并且对不同的案例,会有不同的方案,不能一概而论。总体来说,这是一个权衡利弊、动态博弈的过程,是敏捷开发流程和传统瀑布式开发流程互相取长补短的过程,也考验着产品经理对智能驾驶产品开发的理解。我们举几个例子:

对于直接搭载在车上,与整车的设计制造强相关的部分,例如各类传感器和芯片等硬件,需要严格按工程化的方式来设计和开发。在设计初期就考虑到全生命周期的各种情况,形成可靠的平台化方案。

电子电器架构和底层软件部分,虽然不是直接装配在车上的硬件,但是智能驾驶软件开发的基础和框架,应该在初期就全面考虑,尽量减少后期的变更;但为了保持一定的灵活性,我们可以在架构和底层软件的某些小模块中,预留一些接口,保留更多的可能性。

应用层的算法,是建立在底层软件、中间件的基础之上的,是一个个模块,其单独的变更,不影响整体的系统架构,也不会涉及其他模块的变更,因此在满足安全要求的前提下,可以快速迭代、不断优化,通过OTA的方式逐步升级,允许一定的试错成本。

(2)对出行场景的分析。

智能驾驶解决的是用户对于出行场景的智能化需求,应用的场景就是各种各样的车辆出行场景,因此作为智驾产品经理,对出行场景的分析十分重要。可以说,分析清楚了出行场景,就完成了一半的智能驾驶产品设计。

一套系统化、完整化的出行场景库,是智能驾驶产品设计与定义的基础。对于出行场景的分析,其实每家公司都有自己的一套方法,比如基于基本交通元素的泛化推演、基于用户日常出行的数据统计、基于经验和想象得出的常规场景等等。不同方法得出的出行场景库,是各不相同的,很难说孰优孰劣。这里简单介绍一套我们自己的场景分析方法,为读者提供一定的思路。

首先,出行场景主要分为行车场景和泊车场景。行车场景就是在公共道路上行驶时,所遇到的各类场景;泊车场景就是在停车场内遇到的各类场景。

行车场景按照道路的开放与复杂程度,又分为高速公路、城市快速路、城区道路、城际道路、乡村道路等,这些不同类型的公共道路,都有其各自的特点,需要充分考虑其特有的场景。

比如,高速公路和城市快速路是高度结构化的道路,有很强的规则特征;并且相对封闭,除了出口和入口外,基本没有别的通道,路上没有行人、两轮车这些移动的障碍物,减小了不确定性,可以认为是一段理想的封闭环境。对于这两种道路来说,匝道场景是其特有的场景,需要重点研究。

再比如,城区道路属于开放的交通环境,交通元素复杂,不仅有各种车道线、交通标志,还有机动车、非机动车等交通参与者,不仅有规则的主干道路,也有非常不规则的各种辅路、窄路等,有着高度的不确定性。城区道路的典型场景是十字路口,环岛,公交站台,学校、小区、商场门口等各类场景。

此外,还有一些场景,是在任何类型的公共道路上,都存在的,例如车道内行驶、变道等。我们可以作为一类场景考虑。

泊车场景主要是各类的停车场和各种各样的停车位。常见的停车场类型有地下停车库、露天停车场、停车楼等;停车位则涉及各类车位线的样式、车位附近的参照物、障碍物等等。对于泊车场景来说,主要是各种基本元素的排列组合,形成各种各样的场景。

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△表2 出行场景

(3)对用户体验的分析

任何产品,面对的对象都是终端用户,产品的好坏也是由用户来评价,因此用户体验是产品设计和开发的第一目标。可见,能够精准地分析用户体验,从用户的角度来设计智能驾驶的产品方案,是非常重要的。

目前对于智能驾驶的评价,往往基于工程化的性能参数和工程师想象出来的各种场景,编制出测试用例,然后基于测试用例来测评智能驾驶的产品表现。在这一过程中,所有的测试评价内容,都是从工程师或者开发者的角度来考虑问题,往往会忽略一点:产品最终的使用对象是普通用户。普通用户的专业知识和思考方式,和智能驾驶从业者是不一样的,如果没有意识到这一点,那么所开发出来的智能驾驶很容易变成开发者自嗨的方案,用户很可能不买单。

一些业内人士司空见惯的方案,可能用户并不喜欢,这就是需要产品经理去优化和改进的。想要做好用户体验,产品经理应该把自己真正当成用户,以非智能驾驶从业者的身份,去琢磨智驾产品应该如何设计,从用户使用智能驾驶的维度,来思考和定义,跳出既往的思维定势和各种技术限制,用优化和发展的眼光去设计智能驾驶的方案。

下面分享2个提升用户对智能驾驶的体验的经典案例。

a. 主动安全功能开关的优化:

几乎每家车企,都把传统的主动安全功能,作为智能驾驶的一部分。主动安全功能多种多样,比如前向碰撞预警FCW、自动紧急制动AEB、盲区检测BSD、变道预警LCW等等。我们统计了市面上已有的主动安全功能,大约有15~20种,而每项功能往往都需要一个开关来控制。

这样就导致一个问题:如果车上搭载了全方位的主动安全功能,那么就会有非常多的开关,占据大量的HMI显示空间,并且使用频率低,便捷性差;同时增加了用户的学习成本,作为普通用户,没有必要去理解这些专业词汇所代表的含义,去理解每个功能的详细内容,他们所希望的,就是能简单地使用而已。

针对这一问题,我们调研了一些车主的需求后,做出了一个大胆的创新设计:主动安全功能的开关设置,不再以单独的功能来区分,而是根据所防护的区域和方位,来做开关设置。这样,优化后的开关设置就只有“前方安全守护”“后方安全守护”“侧前方安全守护”“侧后方安全守护”等,在简化开关的同时,也省去了用户对功能描述的学习成本,更加直接简单地选择所需要的功能,也更符合普通用户的使用习惯。

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△图11 主动安全的开关设置

b. 自适应巡航车速设置的优化:

自适应巡航ACC(Adaptive Cruise Control),能够控制车辆,按用户设定的车速行驶;用户可以随时设置车速,系统会按新的车速来控制车辆的加减速。

ACC功能是一项非常成熟的功能,很多车型都已经搭载。我们发现在目前任何一款车型中,用户对车速的设置都基本是两档调节:以10或5kph为步长,和以1kph为步长。从工程开发的思路来说,保留1kph为步长是有必要的,可以实现最大的车速设置精度。但在实际的用户使用过程中,统计结果显示几乎没有用户使用过1kph来调节,基本都是按10或5kph来调节车速,这也符合常理:在路上行驶时,用户并不会在意1kph的车速变化,通常只有5或者10kph这样的车速变化,才有意义。

基于上面的原因,我们打破了业内一贯的做法,分别设置了10kph和5kph为步长的两档车速设置方式,而取消了1kph为步长的方式;虽然精度变低,但实际的使用体验和效率会得到提升,用户会更“爽”。

03Part 3:谁能做——个人特质

前几年有句话非常流行:“人人都是产品经理。”但对于智能驾驶来说,未必人人都可以做产品经理。智能驾驶作为一个多学科交叉融合的领域,要实现安全、体验、技术等多个维度的均衡,与灵活多变的互联网产品相比,更要满足安全和技术要求,尤其是车规的要求;与传统车辆开发相比,更要重视用户体验和创新,不能局限于工程化思维模式。因此,智能驾驶的产品经理需要具备一些个人特质,才能设计和主导出让人满意的智能驾驶产品。

**(1)创新能力。**智能驾驶发展的时间有限,尤其是量产智能驾驶产品,也就是最近十年才诞生的新物种,因此还有很强的技术局限性,存在很多不足。产品经理需要善于思考、大胆创新,跳出既有的技术限制和思维定势,不断改进,不断优化。可以说,创新,是智驾产品经理最核心和必备的品质。

网上学习资料一大堆,但如果学到的知识不成体系,遇到问题时只是浅尝辄止,不再深入研究,那么很难做到真正的技术提升。

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体系,遇到问题时只是浅尝辄止,不再深入研究,那么很难做到真正的技术提升。**

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