分享一种通信协议的应用编程原理和思路_mavlink_usart_fifo

先自我介绍一下，小编浙江大学毕业，去过华为、字节跳动等大厂，目前阿里P7

深知大多数程序员，想要提升技能，往往是自己摸索成长，但自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！

因此收集整理了一份《2024年最新Golang全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。

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正文

https://pan.baidu.com/s/1xraErAnmL-BN9CMwE6aQ-A

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利用MAVLink通信协议进行编程，主要实现的功能就是：

1.发送端

将需要发送的数据（如：SysState, BatVol），添加MAVLink通信协议，通过硬件（如：UART、CAN）发送出去。

2.接收端

硬件（如：UART、CAN）接收到的数据，通过MAVLink协议解析，得到一帧完整的MAVLink数据包，提取发送端发送的数据（如：SysState, BatVol），将得到的数据应用到我们程序中。

主要流程：数据 -> MAVLink封装 -> 发送 -> 接收 -> MAVLink解析 ->数据

2.发送和接收流程图

该流程图是结合我上一篇文章提供的源代码例程画出来，包含的只是主要内容，更多细节没有在流程图中呈现。

我提供例程是针对初学者提供比较单一发送和接收例程（MDK-ARM和EWARM包含各自的发送和接收工程）。

而实际项目可能会：

**1.**发送和接收在一个工程；

**2.**包含操作系统；

**3.**发送、接收数据FIFO（队列）处理；

所以，实际项目，请按需修改我提供的源码。

MAVLink函数接口详细说明

这一章节讲述发送和接收主要用到的函数接口，请参考我提供的源代码例程理解。

为方便初学者理解，我将其分为发送和接收两个部分来讲述。
1. 发送主要函数接口[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-GQ8i6RVy-1671461450554)(https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/HOd0CyicIq1BeVV2QIhWFBXI7R1444lIgbX7p0gczWMSAuQUPhlhwlH8lx2FPDMhr8D1kdXib2lufnEFiamTjeEzA/640?wx_fmt=png&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1)]

上面是我提供例程的代码，主要讲4个接口。

1.MAVLink_SendTest

这个接口是根据自己情况进行封装函数，用于应用程序调用，这里不多说。

2.mavlink_msg_sys_info_pack

这个函数接口主要目的：将变量信息（SysID、CompID、SysState、BatVol）打包，最终得到MAVLink_Msg这个消息包。

3.mavlink_msg_to_send_buffer

网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。

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一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！

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