【百度Apollo】自动驾驶规划技术：实现安全高效的智能驾驶_自动驾驶路径规划技术定义(1)

1.1路径规划的定义和作用

路径规划是指在给定起点和终点的情况下，确定一条从起点到终点的最佳路径的过程。它是计算机科学、人工智能和自动化领域中的一个重要问题，广泛应用于自动驾驶、物流配送、无人机导航等领域。

路径规划的作用主要有以下几个方面：

• 寻找最短路径：路径规划可以帮助找到起点到终点之间最短的路径，从而节省时间和资源。在交通领域中，最短路径可以帮助驾驶员选择最优的行驶路线，减少行驶距离和时间。
• 避开障碍物：路径规划可以考虑到路上的障碍物或者限制条件，帮助规避障碍物并找到可行的路径。在自动驾驶领域中，路径规划可以帮助车辆避免碰撞障碍物，保证行驶安全。
• 优化驾驶策略：路径规划可以结合实际交通状况和驾驶需求，选择合适的驾驶策略。例如，在高速公路上行驶时，路径规划可以考虑到车流量和限速等因素，选择合适的行驶速度和车道。
• 考虑多种因素：路径规划可以综合考虑多种因素，如路况、交通信号灯、限制条件等，选择合适的路径。例如，在城市道路上行驶时，路径规划可以考虑到拥堵情况和交通信号灯的状态，选择最优的行驶路线。

1.2 路径规划的挑战和技术要求

路径规划的挑战和技术要求 路径规划面临着一些挑战和技术要求。

• 首先，道路环境复杂多变，包括不同类型的道路、交通标志、交通信号等，路径规划算法需要能够适应不同的交通场景。
• 其次，路径规划需要