【SOC估计】基于拓展卡尔曼滤波EKF实现二阶RC电池模型SOC估计附Matlab代码

二阶RC电池模型是目前电池SOC估计中常用的一种电化学模型,它可以较准确地描述电池的动态特性。而EKF作为一种非线性系统状态估计算法,非常适合处理二阶RC电池模型这类非线性动态系统。通过EKF算法,可以有效地融合电池电压、电流等可测量信号,对电池SOC进行实时准确估计。

下面是一个基于MATLAB的二阶RC电池模型和EKF算法实现电池SOC估计的示例代码:

matlab

% 电池参数
Q = 3600; % 电池容量, Ah
R0 = 0.1; % 电池内阻, Ohm
R1 = 0.05; % 1阶RC电阻, Ohm
C1 = 1000; % 1阶RC电容, F
R2 = 0.03; % 2阶RC电阻, Ohm
C2 = 2000; % 2阶RC电容, F

% 离散状态空间模型
Ts = 1; % 采样周期, s
A = [1-Ts/C1R1, -Ts/C1; Ts/C1, 1-Ts/C2R2];
B = [Ts/Q; 0];
C = [1, 0];

% 初始化EKF
x_hat = [1; 0; 0]; % 初始状态[SOC, V1, V2]
P = eye(3); % 初始协方差矩阵
Q_w = diag([1e-5, 1e-6, 1e-6]); % 过程噪声协方差矩阵
R_v = 1e-4; % 测量噪声协方差

% 仿真
I = [-1; 1; -2; 1]; % 电流输入
V = zeros(length(I),1); % 电压输出
SOC = x_hat(1); % 初始SOC
for k = 1:length(I)
% 状态转移
x_hat = A * x_hat + B * I(k);
P = A * P * A’ + Q_w;

% 测量更新
y = C * x_hat + R0 * I(k); 
K = P * C' / (C * P * C' + R_v);
x_hat = x_hat + K * (V(k) - y);
P = (eye(3) - K * C) * P;

% 更新SOC
SOC = x_hat(1);
V(k) = y;

end
这个代码主要包括以下步骤:

定义二阶RC电池模型的参数,包括电池容量、内阻、RC参数等。
根据离散状态空间模型构建状态转移方程和测量方程。
初始化EKF的状态和协方差矩阵,以及过程噪声和测量噪声协方差。
进行仿真循环,在每个时间步长内执行状态转移和测量更新。
更新SOC状态并保存电压输出。
通过这种方法,可以利用EKF算法有效地融合电池电压、电流等信号,对电池SOC进行准确的实时估计。