% 参数设置
c = 3e8; % 光速
f0 = 10e9; % 载频
B = 20e6; % 频带宽度
T = 10e-6; % 脉冲宽度
PRF = 1e3; % 脉冲重复频率
R0 = 50e3; % 目标距离
v = 100; % 目标速度
% 发射天线位置
x1 = 0;
y1 = 0;
x2 = 100;
y2 = 0;
% 目标位置
x_target = 75e3;
y_target = 50e3;
% 计算真实距离和多普勒频移
r1 = sqrt((x1-x_target)^2 + (y1-y_target)^2);
r2 = sqrt((x2-x_target)^2 + (y2-y_target)^2);
r_real = (r1 + r2)/2;
fd = 2vf0/c;
% 生成线性调频信号
t = -T/2:1/f0:T/2;
s = exp(1i2pi*(f0t + B/(2T)*t.^2));
% 回波信号
s1 = s.exp(-1i2pi2r1/c);
s2 = s.exp(-1i2pi2r2/c);
% 距离多普勒处理
t_rg = (0:length(s)-1)/PRF;
t_dp = (0:length(s)-1)/length(s)*PRF;
[rg_map, dp_map] = range_doppler(s1, s2, t_rg, t_dp, r_real, fd);
% 显示结果
figure;
subplot(1,2,1);
imagesc(t_rg, t_dp, abs(rg_map));
title(‘距离多普勒图’);
xlabel(‘距离(s)’);
ylabel(‘多普勒频率(Hz)’);
subplot(1,2,2);
mesh(t_rg, t_dp, abs(rg_map));
title(‘3D距离多普勒图’);
xlabel(‘距离(s)’);
ylabel(‘多普勒频率(Hz)’);
% 距离多普勒处理函数
function [rg_map, dp_map] = range_doppler(s1, s2, t_rg, t_dp, r_real, fd)
% 距离压缩
s1_compressed = xcorr(s1, conj(s1), ‘same’);
s2_compressed = xcorr(s2, conj(s2), ‘same’);
% 多普勒处理
rg_map = fft(s1_compressed, [], 2);
dp_map = fft(s2_compressed, [], 1);
% 归一化和峰值检测
rg_map = rg_map / max(max(abs(rg_map)));
dp_map = dp_map / max(max(abs(dp_map)));
% 真实距离和多普勒频移
rg_map = circshift(rg_map, round(2*r_real/c*length(s1)), 2);
dp_map = circshift(dp_map, round(fd/PRF*length(s1)), 1);
end
主要步骤如下:
设置雷达参数,包括载频、频带宽度、脉冲宽度、脉冲重复频率等。
定义发射天线和目标位置。
计算目标的真实距离和多普勒频移。
生成线性调频脉冲信号,并计算回波信号。
实现距离压缩和多普勒处理,得到距离多普勒图。
对结果进行归一化和峰值检测,并根据真实距离和多普勒频移对结果进行校正。
显示距离多普勒图和3D视图。
通过上述代码,可以得到目标的距离和多普勒频移信息,为后续的目标跟踪和识别提供重要依据。