【参数辨识】基于指数遗忘的递归最小二乘估计系统参数附matlab代码

在参数辨识领域，递归最小二乘（Recursive Least Squares, RLS）算法是一种常用的参数估计方法。结合指数遗忘技术，可以更好地适应数据的变化。以下是一个简单的示例框架，展示如何基于指数遗忘的递归最小二乘估计系统参数，附带Matlab代码示例：

ebnf

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% 定义系统模型参数
theta_true = [2; -1.5]; % 系统参数

% 生成模拟数据
N = 1000; % 数据点数量
X = randn(N, 2); % 输入数据
noise = 0.1 * randn(N, 1); % 噪声
Y = X * theta_true + noise; % 输出数据

% 初始化参数估计
P = eye(2); % 参数协方差矩阵
lambda = 0.95; % 指数遗忘因子

theta_est = zeros(2, 1); % 估计的系统参数

% 递归最小二乘估计过程
for i = 1:N
x = X(i, 😃';
y = Y(i);

% RLS更新步骤
K = P * x / (lambda + x' * P * x);
theta_est = theta_est + K * (y - x' * theta_est);
P = (P - K * x' * P) / lambda;

end

disp(‘真实系统参数:’);
disp(theta_true);
disp(‘估计的系统参数:’);
disp(theta_est);
在这个示例中，我们首先定义了一个简单的系统模型参数 theta_true，生成了模拟数据，并初始化了参数估计所需的变量。然后，通过递归最小二乘算法结合指数遗忘技朾，对系统参数进行估计。