现代控制理论课程实验一：线性系统状态空间分析与运动解_现代控制理论课程试验

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对连续线性定常系统有：

显然要计算系统状态转移矩阵 ，有多种方法，如定义法、Laplace变换法、Sylvester方法。
在Matlab中采用了Pade逼近求取的方法，调用格式为：phi=expm( )。
对离散线性定常系统有：

3.3、状态方程的数值积分方法----适合于连续的线性和非线性系统