【永磁同步电机】基于改进的超螺旋滑模和传统滑模的永磁同步电机无位置传感器控制

摘要

本文提出了一种基于改进的超螺旋滑模控制（ISMC）和传统滑模控制（SMC）相结合的永磁同步电机（PMSM）无位置传感器控制方法。由于永磁同步电机通常依赖于高精度的位置传感器进行精确控制，然而在某些应用场合（如高温环境或成本限制），采用位置传感器可能不适用。

本文通过采用滑模控制和超螺旋滑模控制的改进方法，有效地解决了位置传感器缺失带来的挑战，同时增强了控制系统的鲁棒性和精度。实验结果表明，改进后的超螺旋滑模控制方法相比传统滑模控制在电机启动、运行过程中的抖振抑制和稳态精度上有显著提高。

理论

1. 传统滑模控制（SMC）

传统滑模控制（Sliding Mode Control, SMC）是一种非线性控制方法，能够很好地应对系统的建模不确定性和外部扰动。然而，传统滑模控制在实际应用中常常伴随着“抖振”现象，导致系统的动态响应不平滑。为了克服这一问题，通常需要在滑模面设计时考虑合适的边界层，或者采用更为精细的控制策略。

2. 超螺旋滑模控制（ISMC）

超螺旋滑模控制（Improved Spiral Sliding Mode Control, ISMC）是对传统滑模控制的一种改进，其通过采用螺旋型滑模面来抑制传统滑模控制中的抖振问题。超螺旋滑模控制能够在控制过程中引入一定的“柔性”控制，使系统在稳态时达到较高的精度，同时具有较好的鲁棒性。

3. 无位置传感器控制

在无位置传感器的情况下，传统的滑模控制方法往往依赖于电流模型或者观测器（如扩展卡尔曼滤波器）