【永磁同步电机】基于二阶超螺旋滑模的改进直接转矩控制DTC永磁同步电机控制

摘要

本文研究了一种基于二阶超螺旋滑模控制（2nd-Order Super-Twisting Sliding Mode Control, STSMC）的改进直接转矩控制（DTC）方法，用于永磁同步电机（PMSM）的高性能控制。通过引入二阶超螺旋滑模控制算法，提高了系统对外部扰动和参数变化的鲁棒性，并有效地减小了传统DTC控制策略中的转矩波动。通过MATLAB仿真，验证了该控制方法在快速响应、精确控制及稳定性方面的优越性，相较于传统DTC控制方法，本方法在控制精度和抗干扰能力上均有所提升。

理论

1. 永磁同步电机（PMSM）模型

永磁同步电机是一种高效的电机，广泛应用于高性能电机驱动系统。其数学模型可以通过以下方程表示：

2. 直接转矩控制（DTC）

直接转矩控制是一种基于电磁转矩和磁场定向控制的电机控制策略。与传统的矢量控制相比，DTC不需要使用旋转坐标变换和外部PI控制器。其基本原理是通过直接控制电机的转矩和磁链，实现高性能的电机控制。DTC通过选择合适的电压矢量来快速调节电机的转矩和磁通。