【永磁同步电机】永磁同步电机MTPA+弱磁直接公式法矢量控制模型

摘要

本文基于永磁同步电机（PMSM）的数学模型，提出了一种结合最大转矩电流比控制（MTPA）和弱磁直接公式法的矢量控制策略。该方法通过解析公式实现弱磁控制，从而简化控制结构，提高系统响应速度。仿真结果表明，该控制方法能够显著提高电机效率和转矩性能，并在高转速区域有效实现弱磁控制。

理论

永磁同步电机的矢量控制方法广泛应用于高性能电机驱动系统。本文采用MTPA和弱磁直接公式法相结合的策略，理论核心如下：

1. 永磁同步电机数学模型

电机的d-q轴电压方程如下：

其中，𝑅𝑠、𝐿𝑑、𝐿𝑞分别为定子电阻和d-q轴电感，𝜓𝑓为永磁体磁链。

2. MTPA控制

在恒定磁链下，为了在相同电流下输出最大转矩，需满足：