【PI闭环控制】基于PI闭环控制的12脉冲可控整流

摘要

本文研究了一种基于PI闭环控制的12脉冲可控整流系统,该系统通过调整控制器的比例和积分参数,实现对输出电压的快速稳定控制。文章详细分析了12脉冲整流的工作原理,结合PI闭环控制器设计,并通过仿真实验验证了其动态性能和稳态性能。结果表明,该系统具有良好的调节精度和响应速度,适用于高功率场景的整流需求。

理论

1. 12脉冲整流原理

12脉冲整流是由两组6脉冲整流电路并联组成,通过相位变压器实现两组整流桥的相位差120°,从而在输出端叠加形成12脉冲波形。主要特点包括:

  • 低谐波:相比6脉冲整流,12脉冲整流显著减少了输出电流的谐波含量。

  • 高效率:适用于高功率、高电压的整流场景。

2. PI闭环控制

PI控制器通过调节比例(P)和积分(I)参数,实现对系统输出的精确控制:

  • 比例控制:响应快,但容易产生稳态误差。

  • 积分控制:消除稳态误差,但可能引起系统振荡。 结合PI控制,可以兼顾响- - 应速度和稳态精度,满足整流系统的控制需求。

3. 系统工作流程

  • 输入:三相交流电源。

12脉晶闸管控制电路是一种常见的交流电调直流电的方式,常用于电压和电流要求高、稳定性要求高的场合。下面是一个基于单片机12脉晶闸管整流控制电路的设计方案。 1. 控制器选择 本设计选用了STM32F103RCT6单片机作为控制器。它具有较高的性能和可靠性,且内部集成了多个模块,如ADC、PWM、CAN等,可用于控制12脉晶闸管的开关。 2. 12脉晶闸管桥接 将12个晶闸管按照桥式连接方式组合成12脉晶闸管桥,其中每个晶闸管的额定电压和电流应与负载匹配。在桥接完成后,需要将桥接后的正极和负极分别接入交流电源的两个相位。 3. 控制信号生成 使用单片机输出PWM信号来控制12脉晶闸管的开关,PWM信号的占空比决定了晶闸管的导通时间。控制信号生成的流程如下: (1)选用STM32内部的定时器模块输出PWM信号。 (2)配置定时器的周期和占空比。 (3)在PWM输出引脚上输出PWM信号。 (4)根据需要调整占空比,控制晶闸管的导通时间。 4. 相序控制 12脉晶闸管的相序控制非常重要,需要保证正相位和反相位的晶闸管能够正确地导通和关闭。在本设计中,使用单片机的GPIO口来控制晶闸管的开关,可以实现相序控制。具体流程如下: (1)设置GPIO口的方向为输出。 (2)根据相位的不同,将对应的GPIO口置高或置低。 (3)根据需要调整GPIO口的状态,控制晶闸管的导通和关闭。 5. 保护电路设计 为了保护电路的安全和稳定性,需要在12脉晶闸管整流控制电路中加入保护电路。具体的保护电路有过流保护、过压保护、过温保护等。在本设计中,可以使用电流互感器和温度传感器来实现过流保护和过温保护,使用电压检测模块实现过压保护。 以上是基于单片机12脉晶闸管整流控制电路的设计方案,需要注意的是,在实际搭建电路时需要结合具体的负载和环境条件来进行调整和优化。同时,需要对电路的安全性进行充分的考虑,避免发生电路故障导致的安全事故。
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