DMA（总结要点）

DMA简介

DMA是一个数据转运小助手。它主要是用来协助CPU，完成数据转运的工作DMA这个外设，是可以直接访问STM32内部的存储器的包括运行内存SRAM、程序存储器Flash和寄存器等等，DMA都有权限访问它们，所以DMA才能完成数据转运的工作，每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发（存储器到存储器的数据转运，用软件触发；外设到存储器的数据转运，用硬件触发）

DMA基本结构

DMA进行转运，有三个条件
第一，就是开关控制，DMA_Cmd必须使能
第二，就是传输计数器必须大于0
第三，就是触发源，必须有触发信号注意一下

注意：写传输计数器时，必须要先关闭DMA，再进行，不能在DMA开启时，写传输计数器，这是手册里的规定

DMA请求

可以看到，每个通道的硬件触发源都是不同的，如果你需要用ADC1来触发的话，那就必须选择通道1，如果需要定时器2的更新事件来触发的话，那就必须选择通道2，剩下的也是同理，因为每个通道的硬件触发源都不同，所以如果你想使用某个硬件触发源的话就必须使用它所在的通道，这就是硬件触发的注意事项，而如果使用软件触发的话，那通道就可以任意选择了因为每个通道的软件触发都是一样的
 

DAM数据转运

ADC是否连续转换对应DMA的重装模式（单次转换就不重装，连续转换就重装）

当ADC转换完成会把数据放在ADC-DR寄存器中，需要和ADC的每个通道保持同频从ADC-DR寄存器中取出转换数据

这里需要把ADC-DR的地址设置为外设地址，定义一个数组来存放该转换数据，并以数组地址为目的地址

转换数据的宽度都是16位

ADC-DR不自增，数组地址自增