软件SPI通信

SPI硬件规定

因为输出引脚配置为推挽输出，所以通信速率很快

在从机未被选中时（SS为1）规定输出为高阻状态

主机和从机基于交换字节的形式工作

时钟上升沿发送数据，下降沿接受数据

SPI软件规定

SS为0，设备被选中，在时钟上升沿之前双方就要发送数据（也就是SS为低电平时，双发就一如数据），然后时钟上升沿就接受数据存到移位寄存器的最低位，依次循环往复，直到数据交换完成，将SS为1，结束通信

注：从机输出引脚在空闲状态是处于高阻态的

SPI时序

每个芯片对SPI时序的字节流定义不一样，不想IIC那样（第一个字节是寄存器地址之后是的读写数据，使用的是读写寄存器的模型），在SPI中通常使用指令码加读写数据的模型，也就是SPI时序开始，第一个字节是指令码，在从机中会有一个指令集