软件IIC通信

设计背景

单片机实现与外设通信过程，也就是访问外设寄存器的过程（至少需要两个字节的大小，第一个字节用于指定读/写寄存器，第二个字节用于指定寄存器的地址

单片机与外部模块进行通信，就必须使用某种通信协议来完成访问寄存器了，这时可能会想到串口行不行呢？以下给出4个原因

1. 访问寄存器是以对话的方式进行的，不需要即发送又接受，所以将全双工改为半双工（节省一根数据线）
2. 串口通信是点对点的，不能实现一主多从
3. 串口是异步通信，对时间控制非常依赖，所以改为同步通信
4. 串口只有发送接受，但是并不会判断对方是否真的接收到数据了（也就是应答），所以要加入应答

基于以上要求，就使用IIC来作为与外设通信的协议，而且IIC只需要2根线即可实现很多功能，所以采用IIC

IIC硬件规定

因为IIC是同步半双工通信（SCL SDA）

在一主多从的模式下，主机对SCL拥有绝对的控制权，所以不管SCL怎么发都没问题，从机只有在应答或发送数据时才有SDA的控制权

SDA在发送的时候是输出，在接受的时候是输入；如果没有严格控制主机和从机的发送接受顺序，比如当主机发送高电平时，从机也发送了低电平，这样就是电源短路了，这种情况要避免发生

所以规定主机和从机都不能输出高电平，只能输出低电平，这样就杜绝了电源短路了，但是如果双方只能输出低电平的话，那这么通信呢？所以单片机要配置成开漏输出加外置上拉电阻，这样当空闲状态时，SDA为高电平，只有输出低电平，SDA才为低电平

这样做的好处是

1.避免了短路

2.避免了引脚频繁切换，开漏加弱上拉模式同时兼具了输入输出功能，输出高电平就什么都不做，只有输出低电平才工作

3.实现“线与”（一个或多个设备处于低电平，SDA就处于低电平；只有多个设备同时处于高电平，SDA才处于高电平

IIC软件规定

• 起始终止条件

无论起始或终止信号都在SCL高电平期间变化

• 发送数据

主机在SCL低电平期间改变数据，从机在SCL高电平期间读取数据

注：串口是低位先行，IIC是高位先行

• 接受数据

从机在SCL低电平期间改变数据，主机在SCL高电平期间读取数据

注：在接受数据之前要将SDA释放（转为输入模式），因为SDA有“线与"功能，如果此时主机控制SDA发送低电平的话，无论从机发送什么数据，SDA上数据也不会变化

• 应答

在双方发送完数据，对方要回复应答位，才能保证通信的完整性

数据0表示应答，数据1表示不应答

IIC时序

• 指定地址写

时序分为三部分：

第一部分指定设备（7位地址加1位读写位）

第二部分指定设备中要操作寄存器的地址（7位地址加1位读写位）

第三部分指定写数据

注：在主机释放SDA的同时，从机回应低电平，因为”线与“的特性，所以表现在应答位是低电平

• 当前地址读

时序分为两部分：

第一部分指定设备（7位地址加1位读写位）

第二部分读取数据（这时从机拥有SDA控制权）

注：IIC规定，只要指定设备读数据了，紧接着就会发送数据，但是这里并没有指定设备中寄存器的地址，该从哪里开始读呢？这就看当前指针指向那个寄存器了，通常寄存器都被分配在一块线性的区域中，并从头开始，每次读写操作，指针就会+1；例如前面在指定寄存器0x19上读取数据，那现在指针指向寄存器的地址就是0x1A，即每次读写操作，指针都会自动指向下一个寄存器

• 指定地址读

该时序为由上面两个时序组合而成，先是指定地址写，然后当前地址读

具体如下：

1.先指定设备哪个寄存器要进行读写操作

2.然后再重新起始一条数据（因为只有起始数据才能指定读写操作），数据为当前地址读（这样指针就指向了当前设备的寄存器了，然后读取寄存器里的数据

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