IIC 通信

IIC 通信简单介绍及代码

物理层（接线）

是一种串行、同步、半双工的通信协议

• IIC_SCL 时钟线
• IIC_SDA 数据线

特点：

1. 空闲电平：高
2. 通信速度：标准模式：100Kbit/s 快速模式：400Kbit/s

协议层（通信协议）

• 起始信号：当SCL高时，SDA产生由高到低的电平变换

• 停止信号：当SCL高时，SDA产生由低到高的电平变换

  起止条件如下：
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• 应答/非应答信号：当SCL高时，SDA为高表示非应答，为低表示应答

• 写字节：SCL为低时修改SDA，先发送高位

void IIC_WriteByte(u8 tData)
{
    u8 i;
    //修改SDA为输出模式
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        IIC_SCL = 0;
        ICC_SDA = (tData & (1 << (7 - i)))?1:0;
        delay();
        IIC_SCL = 1;
        delay();
    }
    //收应答
}

• 读字节：

u8 IIC_ReadByte(void)
{
    u8 i,rData = 0;
    //修改SDA为输入模式
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        IIC_SCL = 1;
        rData |= (ICC_SDA << (7 - i));
        delay();
        IIC_SCL = 0;
        delay();
    }
    //发应答
}

代码

#include "IIC.h"

void IIC_StartOrStop(u8 mode)
{
    IIC_SDA_MODE_OUT();

    IIC_SDA = (mode?1:0);
    IIC_SCL = 1;
    IIC_Delay();
    IIC_SDA = (mode?0:1);
    IIC_Delay();

    if(mode) IIC_SCL = 0;
}

void IIC_WriteByte(u8 tData)
{
    u8 x = 8;
    IIC_SDA_MODE_OUT();

    while (x-->0)
    {
        IIC_SCL = 0;
        IIC_Delay();

        IIC_SDA = ((tData & (1 << x))?1:0);
        IIC_Delay();

        IIC_SCL = 1;
        IIC_Delay();
    }
    IIC_SCL = 0;
}

u8 IIC_Wait_ACK(void)
{
    IIC_SDA_MODE_IN();
    IIC_SDA = 1;
    IIC_SCL = 1;
    IIC_Delay();

    IIC_SCL = 1;
    IIC_Delay();
    if(IIC_SDA_DATA_IN)
    {
        IIC_StartOrStop(CLOSE);
        return 0;
    }

    IIC_SCL = 0;
    return 1;
}

u8 IIC_ReadByte(void)
{
    u8 x = 8,rData = 0;
    IIC_SDA_MODE_IN();

    while (x-->0)
    {
        IIC_SCL = 0;
        IIC_Delay();

        IIC_SCL = 1;
        IIC_Delay();

        rData |= (IIC_SDA_DATA_IN << x);
        IIC_Delay();
    }
    IIC_SCL = 0;
    return rData;
}

void IIC_Send_ACK(void)
{
    IIC_SDA_MODE_OUT();
    IIC_SCL = 0;
    IIC_SDA = 0;
    IIC_Delay();

    IIC_SCL = 1;
    IIC_Delay();  

    IIC_SCL = 0; 
}

void IIC_Send_NonACK(void)
{
    IIC_SDA_MODE_OUT();
    IIC_SCL = 0;
    IIC_SDA = 1;
    IIC_Delay();

    IIC_SCL = 1;
    IIC_Delay();  

    IIC_SCL = 0; 
}