2024年最全重装系统记录_固件 5(1)，2024年最新附面试题

最新推荐文章于 2024-11-09 23:02:16 发布

2401_84978490

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分类专栏：程序员文章标签： c语言 c++ 学习

本文链接：https://blog.csdn.net/2401_84978490/article/details/138826184

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sudo apt-get install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev
sudo apt-get install libglfw3-dev
进入到librealsense文件
./scripts/setup_udev_rules.sh
./scripts/patch-realsense-ubuntu-lts.sh
mkdir build
cd build
cmake …/ -DBUILD_EXAMPLES=true
sudo make uninstall && make clean && make && sudo make install
cd到build/examples/capture文件夹中
./rs-capture

安装realsense-ros

mkdir -p catkin_ws/src
cd catkin_ws/src
git clone https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git
cd realsense-ros
git checkout tags/2.2.5
cd …
git clone https://github.com/pal-robotics/ddynamic_reconfigure.git
catkin_init_workspace
cd …
catkin_make
source 路径
roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch

安装Ceres

我发现不能用ceres2…0.0，否则会报很多错
先安装eigen3.3.7
原教程链接https://blog.csdn.net/zhuiqiuzhuoyue583/article/details/107302389
tar -zxvf eigen-3.3.7.tar.gz
cd eigen-3.3.7/
mkdir build
cd build
cmake …
make
sudo make install
最重要的一步
sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include

然后安装ceres的依赖
原教程链接：http://ceres-solver.org/installation.html
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgflags-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev
sudo apt-get install libsuitesparse-dev

下载1.14.0的压缩文件：https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/releases/tag/1.14.0
tar -zxvf ceres-solver-1.14.0.tar.gz
cd ceres-solver-1.14.0/
mkdir build
cd build
cmake …
make -j4
sudo make install

安装a3飞控驱动

我直接装的是3.8.1版本的，那个3.7版本的应该也能用的。
记得在djiros中改变波特率，id和key
git clone -b 3.8.1 https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK.git
cd Onboard-SDK/
mkdir build
cd build/
cmake …
make -j
sudo make install
如果卸载的时候，使用sudo make uninstall出现No rule to make target `uninstall’. Stop
我直接安装装的时候看装在了哪个文件夹下，就主动去删了他

sudo usermod -a -G dialout $USER
然后注销重登录
roslaunch djiros djiros.launch
rostopic hz /djiros/imu

安装mosek

先下载包文件：https://www.mosek.com/resources/getting-started/
然后申请一个学术证书：https://www.mosek.com/products/academic-licenses/
把这个学术证书里面的一个lic文件放到解压的包文件中。
然后打开bashrc文件
导入路径：
export PATH=