【STM32+ESP8266连接腾讯云物联网开发平台 2】STM32+ESP8266-01S连接腾讯云_stm32使用esp8266采用mqtt上腾讯云

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4.FreeRTOS配置

5.FreeRTOS的定时器配置

FreeRTOS是要使用定时器来管理任务的并行关系，所以要对定时器进行更改：

6.工程配置

配置完引脚之后，还要对工程输出进行配置：



这样，我们的工程就配置好了，下面就能编写功能代码了。

四、串口中断驱动编写

STM32CubeMx生成的代码使用HAL库写的，而且对串口中断做了一下改变，现在并不是说直接就可以在串口中断函数中处理数据。目前，串口中断函数中只有一个函数：

void USART1\_IRQHandler(void)
{
  /\* USER CODE BEGIN USART1\_IRQn 0 \*/

  /\* USER CODE END USART1\_IRQn 0 \*/
  HAL\_UART\_IRQHandler(&huart1);
  /\* USER CODE BEGIN USART1\_IRQn 1 \*/
  
  /\* USER CODE END USART1\_IRQn 1 \*/
}

这个 HAL_UART_IRQHandler(&huart1) 函数只是判断中断类型而已，并没有处理数据的相关代码在里面。有兴趣的同学可以到函数里面看看。
        那既然这个函数并没有做数据处理，那肯定是有个函数专门负责接收串口数据的：
串口中断接收函数： HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
这个函数的功能：这个函数是把husart 串口接收到的 Size数据量的字节存到pData中， 并且关掉中断。
也就说，当我们接受完数据之后，要重新使用这个函数来开启中断。另外还要介绍另一个和这个函数息息相关的函数：
串口接收回调函数： void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)；
这个函数默认不会自动生成，需要我们自己写。
函数功能：当HAL_UART_Receive_IT函数结束后，会进来这个函数当中，用户可以在这个函数中对数据进行处理。
方便大家，给各位同学贴出我自己写的函数HAL_UART_RxCpltCallback

 if(huart->Instance==USART2)
  {
   UART2_DATA.UART_Data[UART2_DATA.UART_Cnt] = \*UART2_DATA.UART_DataBuf;
   UART2_DATA.UART_Cnt++;
  
    if(\*UART2_DATA.UART_DataBuf==0X0A)
    {
      UART2_DATA.UART_Flag = 1;
    }
  }
  HAL\_UART\_Receive\_IT(huart,(uint8\_t \*)UART2_DATA.UART_DataBuf,sizeof(UART2_DATA.UART_DataBuf));

相关宏结构体：

typedef struct usart
{
    unsigned char UART_Data[512]; 
    unsigned char UART_Flag;
    unsigned int UART_Cnt;
    unsigned char UART_DataBuf[1];
}USART_DataBuf;

我把接收到的数据存在结构体当中进行同意处理，而且这个结构体是全局的，方便使用。

五、ESP8266的数据显示

这个函数可以把ESP8266接收到的数据通过USART1打印出来，方便我们查看调试和了解AT指令的进度。这个函数我把它放在了一个独立线程当中，这样就可以不断地读取并显示出来。

ESP8266DATATypedef esp8266data;
//获取串口数据
uint8\_t \*Esp8266GetData(void)
{
  if (UART2_DATA.UART_Flag == 1)
  {
    strcpy((char \*)esp8266data.data, (const char \*)UART2_DATA.UART_Data);
    esp8266data.data_size = UART2_DATA.UART_Cnt;
    
    printf("%s", UART2_DATA.UART_Data);
    
    for (; UART2_DATA.UART_Cnt > 0; UART2_DATA.UART_Cnt--)
      UART2_DATA.UART_Data[UART2_DATA.UART_Cnt] = 0;

    esp8266data.flag += 1;  
    if(esp8266data.flag>16) esp8266data.flag=16;
    UART2_DATA.UART_Flag = 0;
    return esp8266data.data;
  }
  return esp8266data.data;
}

void StartTask02(void \*argument)
{
  /\* USER CODE BEGIN StartTask02 \*/
  /\* Infinite loop \*/
  uint8\_t \*sub_buf;
  HAL\_UART\_RxCpltCallback(&huart2);
  for (;;)
  {
    sub_buf = Esp8266GetData();

六、AT指令配置ESP8266连接WiFi和腾讯云

有了串口中断及之前地AT指令流程，就可以连接腾讯云了：

1.连接WiFi

//连接WiFi
void Esp8266LinkAp(uint8\_t \*ssid, uint8\_t \*passwd)
{
  uint8\_t \*linkap;

  linkap = (uint8\_t \*)malloc(128);
  HAL\_UART\_Transmit(&huart2, " \r\n", 3, 1000);
  do
  {
    switch (esp8266data.flag)
    {
    case 0: //复位ESP8266
      HAL\_UART\_Transmit(&huart2, "AT+RST\r\n", strlen("AT+RST\r\n"), 5000);
      osDelay(2000);
      break;
    case 2: //设置连接模式
    case 3:
      HAL\_UART\_Transmit(&huart2, "AT+CWMODE=1\r\n", strlen("AT+CWMODE=1\r\n"), 5000);
      osDelay(1000);
      break;
    //开始连接WiFi
    case 4:
    case 5:
      sprintf((char \*)linkap, "AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n", ssid, passwd);
      HAL\_UART\_Transmit(&huart2, (uint8\_t \*)linkap, strlen((const char \*)linkap), 5000);
      osDelay(5000);
      break;

    default:
      break;
    }
  } while (esp8266data.flag < 7);

  free(linkap);
}

2.连接腾讯云并订阅主题

void Esp8266LinkloTExplorer(void)
{
  uint8\_t \*device_massage;

  device_massage = (uint8\_t \*)malloc(128);
  do
  {
    switch (esp8266data.flag)
    {
      // case 7: //设置连接信息
    case 7:
    case 8:
      sprintf((char \*)device_massage, "AT+TCDEVINFOSET=1,\"%s\",\"%s\",\"%s\"\r\n", PRODUCT_ID, DEVUICE_NAME, DEVICE_SECRET);
      HAL\_UART\_Transmit(&huart2, device_massage, strlen((const char \*)device_massage), 5000);
      osDelay(1000);
      break;
    case 9:
    case 10:
      HAL\_UART\_Transmit(&huart2, "AT+TCMQTTDISCONN\r\n", strlen("AT+TCMQTTDISCONN\r\n"), 5000); //先断开现有链接
      osDelay(500);
      break;
    case 11:
      HAL\_UART\_Transmit(&huart2, "AT+TCMQTTCONN=1,5000,240,0,1\r\n", strlen("AT+TCMQTTCONN=1,5000,240,0,1\r\n"), 5000);
      osDelay(500);
      break;
    case 12: //检查是否已经连接
      HAL\_UART\_Transmit(&huart2, "AT+TCMQTTSTATE?\r\n", strlen("AT+TCMQTTSTATE?\r\n"), 5000);
      osDelay(100);
      break;
    case 13: //订阅主题
      sprintf((char \*)device_massage, "AT+TCMQTTSUB=\"$thing/down/property/%s/%s\",0\r\n", PRODUCT_ID, DEVUICE_NAME);
      HAL\_UART\_Transmit(&huart2, device_massage, strlen((const char \*)device_massage), 5000);
      osDelay(500);
      break;
    default:
      esp8266data.flag = 16;
      break;
    }
  } while (esp8266data.flag < 15);

  free(device_massage);
}

七、处理JSON数据并控制LED

博主的腾讯云下发的数据在ESP8266中的打印是这样的：

+TCMQTTRCVPUB:"$thing/down/property/C9N29PAEXK/LED",105,
"{"method":"control","clientToken":"clientToken-d4c2c848-b930-44e7-bc4f-55c0226b0907","params":{"led1":1}}"

1.分割出Topic 和JSON数据

根据打印出来的信息可以看出，只要使用字符串操作就能轻松分割出Topic和JSON:

void loTMessageHandler(void)
{
    char \*pub_buf;
    unsigned int i = 0;

    if (TCMQTTRCVPUB != 0)
    {
        //分离出Topic
        pub_buf = strstr((const char \*)TCMQTTRCVPUB, "$thing/down/property");
        if (pub_buf != NULL)
        {
            while (\*pub_buf != '\"')
            {
                Sub_Topic[i] = \*pub_buf++;
                i++;
            }
            i = 0;
#if LOT\_Debug
            printf("Topic=%s\r\n", Sub_Topic);
#endif
        }
        //分离出数据
        pub_buf = strstr((const char \*)TCMQTTRCVPUB, "{\"method\":\"control\"");
        if (pub_buf != NULL)


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