2024年程序员学习
文章平均质量分 87
普通网友
这个作者很懒,什么都没留下…
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RRT路径规划算法(1)
RRT算法是一种增量式的搜索算法,基于概率的思想,它是一种概率完备的路径优化算法,具有求解速度上的优势。RRT基本算法有其自身缺陷,求解得到的路径通常质量不好,带有棱角,不够光滑。因此需要对路径进行平滑处理,才能得到适合机器人路径跟踪的路径曲线。reference收集整理了一份《2024年最新物联网嵌入式全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升的朋友。如果你需要这些资料,可以戳这里获取需要这些体系化资料的朋友,可以加我V获取:vip1024c (备注嵌入式)原创 2024-05-17 07:34:29 · 764 阅读 · 0 评论 -
RRT(快速搜索随机树)_无人机快速搜索随机树流程图
友,可以加我V获取:vip1024c (备注嵌入式)**原创 2024-05-17 07:33:55 · 764 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记五:理解ROS topics_rostopic hz 中min max
【代码】ROS学习笔记五:理解ROS topics_rostopic hz 中min max。原创 2024-05-17 07:33:21 · 529 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记18 —— 时间及定时器的使用_ros nsec
ros::Time。原创 2024-05-17 07:32:47 · 248 阅读 · 0 评论 -
MongoDB数据库_cmd输入mongo出现mongodb shell version
【代码】MongoDB数据库_cmd输入mongo出现mongodb shell version。原创 2024-05-17 03:56:44 · 603 阅读 · 0 评论 -
mjpeg-streamer视频图像的显示
将对服务器url请求,IP配置为服务器的IP地址,这里是192.168.9.9。(img-oQh1rkRi-1715889310929)](img-MlPgJEt8-1715889310929)]mjpg-stream的移植需要jpeg的库,所以我们先移植jpeg的库。原创 2024-05-17 03:55:36 · 899 阅读 · 0 评论 -
mjpeg-streamer视频图像的显示(1)
└── uvc-streamer #目录下提供了 uvc-streamer的可执行目录。├── mjpeg-client #分别有 linux和windows 的客户端。├── mjpg-streamer #目录下提供了 的执行程序和各个输入输出设备组件。(img-C51cawTL-1715889271788)](img-AUA5hEcT-1715889271788)]**3.配置编译**原创 2024-05-17 03:55:06 · 873 阅读 · 0 评论 -
MIPI学习记录——初识mipi_mipi官网
CSI-3协议的物理标准对应M-PHY。physical,物理。常见的高速接口都有各自的PHY部件,如mipi、usb、pcie、ethernet等。作用:Analog-to-Digital(模拟到数字)、Digital-to-Analog(数字到模拟)信号的转换。协议->标准->IP核。Mipi csi-2协议->标准(D-PHY v1.0)->可定制化IP核(IP厂商发布的知识产权核,鈤Synopsys、RAM等)补充:SOC厂商将各个模块IP整合到片上,设计出SOC。原创 2024-05-17 03:54:20 · 966 阅读 · 0 评论 -
ESP32学习microPython之(3)--高级应用_esp32 s3 墨水屏micropython
r = urequests.get(‘http://www.baidu.com’) # 发起HTTP的GET请求。os.remove(‘data.txt’) # 删除文件。r.text # 查看服务器返回的内容。原创 2024-05-16 22:55:44 · 388 阅读 · 0 评论 -
ESP32学习microPython之(3)--高级应用_esp32 s3 墨水屏micropython(1)
其中这个9是指write()函数写进去的字节数查看一个文件文件目录操作。原创 2024-05-16 22:55:10 · 234 阅读 · 0 评论 -
ESP32在阿里云平台使用MQTT协议控制RGB灯_esp32 mqtt event->;topic 点灯 b";on
case MQTT_EVENT_CONNECTED: //连接。原创 2024-05-16 22:54:37 · 1906 阅读 · 0 评论 -
ESP32在阿里云平台使用MQTT协议控制RGB灯_esp32 mqtt event->;topic 点灯 b";on(2)
收集整理了一份《2024年最新物联网嵌入式全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升的朋友。如果你需要这些资料,可以戳这里获取需要这些体系化资料的朋友,可以加我V获取:vip1024c (备注嵌入式)一个人可以走的很快,但一群人才能走的更远!不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人都欢迎加入我们的的圈子(技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导),让我们一起学习成长!根据从阿里云获取的三元组信息,来配置mqtt_client信息。1.2.2创建client根据上原创 2024-05-16 22:54:02 · 216 阅读 · 0 评论 -
助力工业物联网,工业大数据之其他维度:组织机构【十六】_组织机构属于什么类型的维度表
小结。原创 2024-05-16 03:23:15 · 1840 阅读 · 0 评论 -
助力工业物联网,工业大数据之其他维度:组织机构【十五】_组织机构维度表
小结**原创 2024-05-16 03:22:41 · 537 阅读 · 0 评论 -
助力工业物联网,工业大数据之ODS层构建:需求分析【八】_工业大数据 标签
:加载Sqoop生成的Avro的Schema文件,实现自动化建表step4:创建ODS层增量表:57张表读取增量表表名获取表的信息:表的注释获取表的文件:HDFS上AVRO文件的地址。原创 2024-05-16 03:22:07 · 927 阅读 · 0 评论 -
助力工业物联网,工业大数据之ODS层及DWD层建表语法【七】_ods层建表语句
Hive官网:https://cwiki.apache.org/confluence/display/Hive/LanguageManual+DDL#LanguageManualDDL-CreateTable。DataBrics官网:https://docs.databricks.com/spark/2.x/spark-sql/language-manual/create-table.html。(img-j0lT7cqq-1715800869470)]:掌握Hive中Avro建表方式及语法。原创 2024-05-16 03:21:31 · 807 阅读 · 0 评论